F_KinAxesInTolerance

Der Funktionsblock F_KinAxesInTolerance vergleicht zwei Arrays elementweise.

Die Funktion gibt TRUE zurück, wenn die Differenz zwischen den jeweiligen Array-Elementen in der erwarteten Toleranz liegt.

VAR_INPUT

VAR_INPUT  
    stAxesPosIn1    : ARRAY[1..8] OF LREAL; 
    stAxesPosIn2    : ARRAY[1..8] OF LREAL;
    stAxesTolerance : ARRAY[1..8] OF LREAL;
END_VAR

stAxesPosIn1: Erstes Array. Dieses wird mit dem zweiten Array verglichen.

stAxesPosIn2: Zweites Array. Dieses wird mit dem ersten Array verglichen.

stAxesTolerance: Enthält die Toleranz für jedes zu vergleichende Array-Element.

Rückgabewert

BOOL: Die Funktion gibt TRUE zurück, wenn die Differenz zwischen den jeweiligen Array-Elementen in der erwarteten Toleranz liegt.