Restweglöschen (G31)

G31 ("delete distance to go") wird aus dem NC-Programm satzweise aktiviert. Dieses Kommando ermöglicht es, aus der SPS mit dem Funktionsbaustein ItpDelDtgEx den Restweg der aktuellen Geometrie zu löschen. D.h. trifft das Kommando während der Abarbeitung des Satzes ein, so wird mit den üblichen Verzögerungsrampen die Bewegung angehalten. Anschließend wird mit dem nächsten Satz im NC-Programm fortgefahren. Falls das SPS-Kommando nicht während der Ausführung eines Satzes mit angewähltem Restweglöschen eintrifft, wird dieses mit einer Fehlermeldung beantwortet.

G31 bewirkt immer einen impliziten Dekodierstopp, d.h. es erfolgt am Satzende immer ein Genauhalt.

Beispiel:

N10 G01 X0 Y0 F6000
N20 G31 G01 X2000
N30 G01 X0 
N40 M02