Werkzeugradiuskorrektur (D, G40, G41, G42)

D

D<v>

Werkzeug v auswählen. Das neue Werkzeug gilt für seinen eigenen Satz und alle folgenden Sätze, bis ein neues Werkzeug ausgewählt wird. Das Werkzeug 0 ist etwas Besonderes. Durch seine Auswahl wird jede Werkzeugkorrektur deaktiviert. Das Werkzeug 0 kann als ein Werkzeug betrachtet werden, bei dem alle Werkzeugparameter auf Null gesetzt sind. Es ist standardmäßig ausgewählt.

Beispiel:

Im folgenden Beispiel wird das Werkzeug 1 mit einem Y-Offset von 10 und das Werkzeug 2 mit einem Y-Offset von 20 definiert. Satz N10 und Satz N50 verwenden das Werkzeug 0. Das Werkzeug 1 gilt für den Satz N20 und für den Satz N30. Im Satz N40 ist das Werkzeug 2 aktiv. Abbildung "BeispielD" zeigt die resultierende programmierte Bahn (gepunktete Linie) und die resultierende Bahn des Werkzeugmittelpunkts (durchgezogene Linie).

!toolSet(index:=1, nr:=1, offsetY:=10);
!toolSet(index:=2, nr:=2, offsetY:=20);
N10 G01 X10 Y0 F6000
N20 G01 X20 Y0 D1
N30 G01 X30 Y0
N40 G01 X40 Y0 D2
N50 G01 X50 Y0 D0
M02

Abbildung "BeispielD".

G40

Deaktivieren Sie die Werkzeugradiuskorrektur (TRC).

G41

Aktivieren Sie die Werkzeugradiuskorrektur (TRC). Nach der Aktivierung wird die programmierte Bahn um den Radius des aktuell gewählten Werkzeugs nach links verschoben. (Siehe D.)

Bei der Aktivierung muss ein Werkzeug mit einem Index ungleich Null ausgewählt werden.

Beispiel:

Das folgende Beispiel zeigt die Aktivierung und Deaktivierung der Werkzeugradiuskorrektur. Die programmierte Bahn (gepunktete Linie) und die kompensierte Bahn (durchgezogene/gestrichelte Linie) sind in der Abbildung "BeispielG40G41" dargestellt.

• Die erste Zeile des GST-Programms setzt den Parameter offset auf 5 mm. Daher werden die benachbarten Segmente einer Lücke um 5 mm erweitert. Die verbleibende Lücke wird durch einen Kreisbogen geschlossen.
• Die zweite Zeile definiert das An- und Abfahrverhalten, um einen Kreisbogen mit einem Radius von 5 mm und einem Winkel von 90 Grad zu verwenden.
• Die dritte Zeile definiert das Werkzeug 1 mit einem Radius von 10.
• Der Satz N10 beschreibt eine lineare Bewegung auf [10,0,0].
• Der nächste Satz N20 wählt das Werkzeug 1 aus und aktiviert die Werkzeugradiuskorrektur, wobei D1 vor der Bearbeitung von G40 und G40 vor der Bearbeitung von X20 wirksam wird. Daher unterliegt das Ende des Segments N20 der TRC (Werkzeugradiuskorrektur). Die lineare Bewegung vom Ende des Segments N10 zum Ende des Segments N20 in der programmierten Bahn wird durch ein Annäherungssegment (gestrichelte Linie) vom Ende von N10 zum Ende von N20' in der kompensierten Bahn ersetzt.
• In den nächsten drei Zeilen wird eine lineare Bewegung entlang N30, N40 und N50 programmiert. Da das Segment N40 zu einer Kollision führen würde, wird es aus der kompensierten Bahn entfernt.
• In der nächsten Zeile wird ein Kreisbogen entlang N60 programmiert. Die Lücke zwischen dem Ende von N50' und dem Beginn von N60' wird wie oben beschrieben geschlossen.
• Die Linie entlang N70 ist das letzte Segment, das der TRC (Werkzeugradiuskorrektur) unterliegt, da seine Deaktivierung vor dem Ende von N80 aktiv wird. Die Linie entlang N80 wird durch das Abfahrtssegment N80' ersetzt, ähnlich wie das Anfahrtssegment.

!trcOffsetSet(offset:=5);
!trcApproachDepartSet(approachRadius:=5, approachAngle:=90, departRadius:=5, departAngle:=90);
!toolSet(index:=1, tooltype:=tooltypeMill, radius:=10);
N10 G01 X10 F6000
N20 X20 G41 D1
N30 X35
N40 X40
N50 Y20
N60 G02 X50 Y10 U10
N70 G01 X70
N80 X80 Y0 G40
N90 X90
M02

Abbildung "BeispielG40G41".

G42

Diese Funktion ist die gleiche wie G41, mit dem Unterschied, dass die Bahn nach rechts verschoben wird. Siehe G41 für Einzelheiten.