Änderung der Achsdynamik
axisDynamicsSet
axisDynamicsSet(axisNo:= UDINT, acc:= LREAL, dec:= LREAL, jerk:= LREAL);
Mit axisDynamicsSet
kann zur Laufzeit die Achsdynamik geändert werden.
Funktion | axisDynamicsSet |
Parameter <axisNo> | Achse in der Interpolationsgruppe: X: 0 |
Parameter <acc> | Wert für die maximal erlaubte Beschleunigung in mm/s^2 |
Parameter <dec> | Wert für die maximal erlaubte Verzögerung in mm/s^2 |
Parameter <jerk> | Wert für den maximal erlaubten Ruck in mm/s^3. |
Beispiel:
N10 G01 X100 Y200 F6000
!R4:=10000;
!axisDynamicsSet(axisNo:= 0, acc:= 2250, dec:= 2250, jerk:= R4);
N30 G01 X500
N40 M02
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielsystem |
---|---|
TwinCAT V3.1.4024.4 | PC oder CX (x86 oder x64) |