ItpGetSetPathVelocity
Die Funktion ItpGetSetPathVelocity liest aus dem zyklischen Interface die aktuelle Bahnsollgeschwindigkeit aus.
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Ein-/Ausgänge
VAR_IN_OUT
sNciToPlc : NCTOPLC_NCICHANNEL_REF;
END_VAR Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
sNciToPlc | NCTOPLC_NCICHANNEL_REF | Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen (Typ: NCTOPLC_NCICHANNEL_REF). |
Rückgabewert
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
ItpGetSetPathVelocity | LREAL | Momentane Bahnsollgeschwindigkeit |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT V3.1.0 | PC oder CX (x86 oder x64) | Tc2_NCI |