Änderung der Mindestgeschwindigkeit

Befehl

#set paramVeloMin( <VeloMin> )#

Parameter <VeloMin>

Minimale Bahngeschwindigkeit

Mit 'paramVeloMin' kann zur Laufzeit des NC-Programms die Mindestgeschwindigkeit an der Bahn verändert werden. Die neue Geschwindigkeit wird aus der Satzausführung in der programmierten Zeile wirksam.

Als Parameter kann ein Floating-Point-Wert oder ein R-Parameter übergeben werden.

Beispiel: 

N10 G01 X100 Y200 F6000
N20 #set paramVeloMin( 2.45 )#
N30 G01 X500
Änderung der Mindestgeschwindigkeit 1:

Zurücksetzen der Parameter

Die aus dem NC-Programm geänderte Mindestgeschwindigkeit bleibt bis zum nächsten Reset des Interpreters bzw. Restart von TwinCAT aktiv.

Änderung der Mindestgeschwindigkeit 2:

Programmierung der Geschwindigkeit

Die Einheit der Geschwindigkeit ist mm/sec und damit äquivalent mit den üblichen Einheiten im XAE.