ItpSetSubroutinePath

Mit dem Funktionsbaustein ItpSetSubroutinePath wird optional der Suchpfad für Unterprogramme gesetzt.

Wenn ein Unterprogramm noch eingebunden werden muss, wird in folgender Reihenfolge nach der Datei gesucht:

Optionaler Suchpfad (ItpSetSubroutinePath)
Pfad aus dem das Hauptprogramm geladen wurde
TwinCAT\Mc\Nci -Verzeichnis

Es kann immer nur ein optionaler Pfad wirken und dieser bleibt bestehen, bis er überschrieben wird mit:

einem anderen Pfad oder
einem Leerstring

Nach einem TwinCAT-Restart muss der Pfad neu zugewiesen werden.

	Veraltete Version Dieser Funktionsbaustein existiert ausschließlich zur Gewährleistung der Kompatibilität mit bestehenden Projekten. Für neue Projekte verwenden Sie bitte den Funktionsbaustein ItpSetSubroutinePathEx.

Eingänge

VAR_INPUT
    bExecute       : BOOL;
    nChnId         : UDINT;
    sPath          : STRING;
    nLength        : UDINT;
    tTimeOut       : TIME;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bExecute	BOOL	Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Befehl ausgeführt.
nChnId	UDINT	Kanal-ID
sPath	STRING	Optionaler Pfad für Unterprogramme; wird mit einem Leerstring deaktiviert.
nLength	UDINT	Stringlänge
tTimeOut	TIME	ADS Timeout-Delay

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy     : BOOL;
    bErr      : BOOL;
    nErrId    : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang bleibt so lange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.
bErr	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.
nErrId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT V3.1.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_NCI