ItpIsFeederBackupEnabled

ItpIsFeederBackupEnabled 1:

Der Funktionsbaustein ItpIsFeederBackupEnabled gibt an, ob das Feeder-Backup aktiviert ist. Um rückwärts zu fahren, muss das Feeder-Backup zuvor aktiviert werden. Hierdurch wird die abgefahrene Bahn gespeichert.

ItpIsFeederBackupEnabled 2: Eingänge

VAR_INPUT
    bExecute          : BOOL;
    tTimeOut          : TIME;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bExecute

BOOL

Der Befehl wird durch eine steigende Flanke an diesem Eingang ausgelöst.

tTimeOut

TIME

ADS Timeout-Delay

ItpIsFeederBackupEnabled 3:/ItpIsFeederBackupEnabled 4: Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    sNciToPlc           : NCTOPLC_NCICHANNEL_REF;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

sNciToPlc

NCTOPLC_NCICHANNEL_REF

Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen (Typ: NCTOPLC_NCICHANNEL_REF).

ItpIsFeederBackupEnabled 5: Ausgänge 

VAR_OUTPUT
    bBusy          : BOOL;
    bEnabled       : BOOL;
    bErr           : BOOL;
    nErrId         : UDINT;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bBusy

BOOL

Der Ausgang bBusy bleibt so lange auf TRUE, bis der Baustein einen Befehl ausgeführt hat, längstens aber für die Dauer der an dem ‚Timeout’-Eingang angelegten Zeit. Während bBusy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.

bEnabled

BOOL

TRUE: Backupliste für Rückverfolgung ist aktiviert.
FALSE: Backupliste für Rückverfolgung ist deaktiviert.

bErr

BOOL

Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in ‚nErrId’ enthalten. Wenn der Baustein einen Timeout-Fehler hat, ist ‚Error’ = TRUE und ‚nErrId’ = 1861 (Hexadezimal 0x745). Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.

nErrId

UDINT

Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT V3.1.0 Classic Interpreter

TwinCAT V3.1.4024.40 GST Interpreter

PC oder CX (x86 oder x64)

Tc2_NCI