ItpIsMovingBackwards
Die Funktion ItpIsMovingBackwards ermittelt aus dem zyklischen Kanalinterface, ob rückwärts auf der Bahn des aktuellen G-Code Programms verfahren wird.
/
Ein-/Ausgänge
VAR_IN_OUT
sNciToPlc : NCTOPLC_NCICHANNEL_REF;
END_VAR Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
sNciToPlc | NCTOPLC_NCICHANNEL_REF | Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen (Typ: NCTOPLC_NCICHANNEL_REF). |
Rückgabewert
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
ItpIsMovingBackwards | BOOL | Die Funktion liefert TRUE, wenn rückwärts auf der Bahn verfahren wird. Ist die Version des zyklischen Kanalinterface kleiner 6, ist der Rückgabewert immer FALSE. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT V3.1.0 Classic Interpreter TwinCAT V3.1.4024.40 GST Interpreter | PC oder CX (x86 oder x64) | Tc2_NCI |