ItpWriteRParamsEx

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    sNciToPlc           : NCTOPLC_NCICHANNEL_REF;
END_VAR 

sNciToPlc: Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen. (Typ: NCTOPLC_NCICHANNEL_REF)

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy     : BOOL;
    bErr      : BOOL;
    nErrId    : UDINT;
END_VAR 

bBusy: Dieser Ausgang bleibt solange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.

bErr: Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.

nErrId: Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

Beispiel

VAR
    arrfRParam90to99 : ARRAY[0..9] OF LREAL;
    fbWriteRParam    : ItpWriteRParamsEx;
    n                : INT := 0;
    bWriteParam      : BOOL := FALSE;
    sNciToPlc AT%I*  : NCTOPLC_NCICHANNEL_REF;
END_VAR

FOR n:=0 TO 9 DO
    arrfRParam90to99[n] := 90 + n;
END_FOR

fbWriteRParam(
 bExecute := bWriteParam,
 pAddr := ADR( arrfRParam90to99[0] ),
 nIndex := 90,
 nCount := 10,
 tTimeOut := T#200ms,
 sNciToPlc := sNciToPlc );

In diesem Beispiel werden aus NC Sicht die Parameter R90 bis R99 beschrieben.

Voraussetzungen