ItpSingleBlock

ItpSingleBlock 1:

Der Funktionsbaustein ItpSingleBlock aktiviert bzw. deaktiviert die Einzelsatzausführung in der NCI. Die Satzweiterschaltung kann direkt aus der SPS mit dem Eingang 'bTriggerNext' angestoßen werden; alternativ kann im XAE der Startbutton des Interpreters (F5) genutzt werden.

Eine weiterführende Beschreibung ist in der Interpreter-Dokumentation zu finden.

ItpSingleBlock 2: Eingänge

VAR_INPUT
    bExecuteModeChange  : BOOL;
    nMode               : E_ItpSingleBlockMode;
    bTriggerNext        : BOOL
    tTimeOut            : TIME;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bExecuteModeChange

BOOL

Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Single Block Mode, der an nMode anliegt, aktiviert.

nMode

E_ItpSingleBlockMode

Betriebsart für den Einzelsatz (vgl. Einzelsatzbetrieb):

  • ItpSingleBlockOff: Einzelsatz aus
  • ItpSingleBlockNck: Einzelsatz im NC-Kern
  • ItpSingleBlockIntp: Einzelsatz im Interpreter

bTriggerNext

BOOL

Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird die Satzweiterschaltung getriggert.

tTimeOut

TIME

ADS Timeout-Delay

ItpSingleBlock 3:

ItpSingleBlockIntp ist nicht verfügbar, wenn der GST-Interpreter verwendet wird.

ItpSingleBlock 4:/ItpSingleBlock 5: Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    sNciToPlc           : NCTOPLC_NCICHANNEL_REF;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

sNciToPlc

NCTOPLC_NCICHANNEL_REF

Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen (Typ: NCTOPLC_NCICHANNEL_REF).

TYPE E_ItpSingleBlockMode:
(
    ItpSingleBlockOff   := 0,
    ItpSingleBlockNck   := 1,
    ItpSingleBlockIntp  := 16#4000
);
END_TYPE

ItpSingleBlock 6: Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy     : BOOL;
    bErr      : BOOL;
    nErrId    : UDINT;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bBusy

BOOL

Dieser Ausgang bleibt so lange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.

bErr

BOOL

Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.

nErrId

UDINT

Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT V3.1.0

PC oder CX (x86 oder x64)

Tc2_NCI