ItpSetOverridePercent

Die Funktion ItpSetOverridePercent schreibt den Achsen-Kanal-Override in das zyklische Interface zur NCI. Dabei wird der Override in Prozent übergeben.
Eingänge
FUNCTION ItpSetOverridePercent
VAR_INPUT
fOverridePercent : LREAL;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
fOverridePercent | LREAL | Achsen-Kanal-Override in Prozent |
/
Ein-/Ausgänge
VAR_IN_OUT
sPlcToNci : PLCTONC_NCICHANNEL_REF;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
sPlcToNci | PLCTONC_NCICHANNEL_REF | Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der SPS zur NCI (Typ: PLCTONC_NCICHANNEL_REF) |
Rückgabewert
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
ItpSetOverridePercent | BOOL | immer True |
Beispiel
VAR
sPlcToNci AT%Q*: PLCTONC_NCICHANNEL_REF;
fOverride : LREAL;
END_VAR
fOverride := 47.11;
ItpSetOverridePercent( fOverride, sPlcToNci );
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT V3.1.0 | PC oder CX (x86 oder x64) | Tc2_NCI |