ItpReadToolDescEx

ItpReadToolDescEx 1:

Der Funktionsbaustein ItpReadToolDescEx liest für das mitgegebene D-Wort die Werkzeugparameter.

ItpReadToolDescEx 2: Eingänge

VAR_INPUT
    bExecute       : BOOL;
    nDNo           : UDINT;
    tTimeOut       : TIME;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bExecute

BOOL

Mit einer steigenden Flanke wird der Lesevorgang gestartet.

nDNo

UDINT

D-Wort für das die Werkzeugparameter ausgelesen werden sollen. nDNo kann Werte von 1 bis einschließlich 255 annehmen.

tTimeOut

TIME

ADS Timeout-Delay

ItpReadToolDescEx 3:/ItpReadToolDescEx 4: Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    sNciToPlc      : NCTOPLC_NCICHANNEL_REF;
    sToolDesc      : ToolDesc;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

sNciToPlc

NCTOPLC_NCICHANNEL_REF

Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen.

sToolDesc

ToolDesc

Struktur, in der die Werkzeugparameter von nDNo geschrieben werden. Die Bedeutung der Parameter ist vom Werkzeugtyp abhängig und kann den Werkzeugdaten entnommen werden (Typ: NCTOPLC_NCICHANNEL_REF).

ItpReadToolDescEx 5: Ausgänge 

VAR_OUTPUT
    bBusy     : BOOL;
    bErr      : BOOL;
    nErrId    : UDINT;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bBusy

BOOL

Dieser Ausgang bleibt so lange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.

bErr

BOOL

Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.

nErrId

UDINT

Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

TYPE ToolDesc:
STRUCT
    nToolNumber    : UDINT; (*valid range from 0 .. 65535*)
    nToolType      : UDINT;
    fParam         : ARRAY [2..15] OF LREAL;
END_STRUCT
END_TYPE

Siehe auch:

ItpWriteToolDescEx

ItpSetToolDescNullEx

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT V3.1.0

PC oder CX (x86 oder x64)

Tc2_NCI