ItpIsEStopEx

Die Funktion ItpIsEStopEx liefert die Information, ob ein EStop-Kommando angestoßen wurde.

/ Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    sNciToPlc           : NCTOPLC_NCICHANNEL_REF;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sNciToPlc	NCTOPLC_NCICHANNEL_REF	Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen (Typ: NCTOPLC_NCICHANNEL_REF).

Rückgabewert

Name	Typ	Beschreibung
ItpIsEStopEx	BOOL	Wenn der Rückgabewert TRUE ist, dann wurde zuvor ein EStop ausgeführt (z. B. ItpEStopEx). Dabei liefert das Flag keine Information darüber, ob die Achsen bereits stehen oder sich noch auf der Bremsrampe befinden. Nach der Ausführung von ItpStepOnAfterEStopEx, liefert ItpIsEStopEx wieder ein FALSE zurück.

Name

Typ

Beschreibung

ItpIsEStopEx

BOOL

Wenn der Rückgabewert TRUE ist, dann wurde zuvor ein EStop ausgeführt (z. B. ItpEStopEx). Dabei liefert das Flag keine Information darüber, ob die Achsen bereits stehen oder sich noch auf der Bremsrampe befinden.

Nach der Ausführung von ItpStepOnAfterEStopEx, liefert ItpIsEStopEx wieder ein FALSE zurück.

	ItpIsEStopEx wertet das zyklische Interface aus.

Siehe auch:

ItpEStopEx

ItpStepOnAfterEStopEx

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT V3.1.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_NCI