ItpGetGroupAxisIds
ItpGetGroupAxisIds ist eine Funktion, die ein Array von Achsen-IDs liefert, die für die Gruppe konfiguriert worden sind.
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Ein-/Ausgänge
FUNCTION ItpGetGroupAxisIds
VAR_IN_OUT
sNciToPlc AT%I* : NCTOPLC_NCICHANNEL_REF;
nNciAxisIds : ARRAY[1..8] OF DWORD;
END_VARName | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
nNciAxisIds | ARRAY[1..8] OF DWORD | Array der Achsen-IDs |
sNciToPlc | NCTOPLC_NCICHANNEL_REF | Struktur des zyklischen Kanalinterfaces von der NCI zur SPS. Auf diese Struktur wird nur lesend zugegriffen. (Typ NCTOPLC_NCICHANNEL_REF) |
Rückgabewert
Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|
ItpGetGroupAxisIds | DWORD | Fehlernummer |
 | ItpGetGroupAxisIds wertet die Informationen der Variable 'nAcsAxisIDs[8]' aus dem zyklischen Interface aus. |
Beispiel
VAR
nNciAxisIds : ARRAY[1..8] OF DWORD;
sNciToPlc AT%I* : NCTOPLC_NCICHANNEL_REF;
nVersionErr : DWORD;
END_VARnVersionErr := ItpGetGroupAxisIds(nNciAxisIds, sNciToPlc );Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT V3.1.0 | PC oder CX (x86 oder x64) | Tc2_NCI |