ItpPpgAppendGeoLine

Der Funktionsbaustein ItpPpgAppendGeoLine fügt eine Linearbewegung ans Teileprogramm an. Neben der eigentlichen Zielposition werden die vorgesehene Bahngeschwindigkeit und die Zeilennummer übergeben.

Vor dem Aufruf rufen Sie ItpPpgCreateMain oder ItpPpgCreateSubroutine auf.

Eingänge

VAR_INPUT
    bExecute       : BOOL;
    sPathName      : STRING;
    fTargetXPos    : LREAL;
    fTargetYPos    : LREAL;
    fTargetZPos    : LREAL;
    fPathVelo      : LREAL;
    nBlockNo       : UDINT;
    tTimeOut       : TIME;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bExecute	BOOL	Durch eine steigende Flanke an diesem Eingang wird der Befehl ausgeführt.
sPathName	STRING	Name des Teileprogramms mit Pfadangabe
fTargetXPos	LREAL	Zielposition der X-Achse
fTargetYPos	LREAL	Zielposition der Y-Achse
fTargetZPos	LREAL	Zielposition der Z-Achse
fPathVelo	LREAL	Bahngeschwindigkeit
nBlockNo	UDINT	Zeilennummer im Teileprogramm
tTimeOut	TIME	ADS Timeout-Delay

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy     : BOOL;
    bErr      : BOOL;
    nErrId    : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang bleibt so lange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.
bErr	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.
nErrId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT V3.1.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_NCI