CfgReadExt3DAxisIds

Der Funktionsbaustein CfgReadExt3DAxisIds liest die Achskonfiguration der erweiterten 3D-Gruppe.

Eingänge

VAR_INPUT
    bExecute       : BOOL;
    nGroupId       : UDINT;
    tTimeOut       : TIME;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bExecute	BOOL	Der Befehl wird durch eine steigende Flanke an diesem Eingang ausgelöst.
nGroupId	UDINT	ID der 3D-Gruppe
tTimeOut	TIME	ADS Timeout-Delay

/ Ein-/Ausgänge

VAR_IN_OUT
    stExt3dGroup   : NCI_EXT3DGROUP;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
stExt3dGroup	NCI_EXT3DGROUP	Instanz der Struktur NCI_EXT3DGROUP (hier die Achs-IDs der aktuellen Interpolationsgruppe eintragen)

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    bBusy     : BOOL;
    bErr      : BOOL;
    nErrId    : UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
bBusy	BOOL	Dieser Ausgang bleibt so lange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.
bErr	BOOL	Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.
nErrId	UDINT	Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

TYPE NCI_EXT3DGROUP :
STRUCT
    nXAxisId       : UDINT;
    nYAxisId       : UDINT;
    nZAxisId       : UDINT;
    nQ1AxisId      : UDINT;
    nQ2AxisId      : UDINT;
    nQ3AxisId      : UDINT;
    nQ4AxisId      : UDINT;
    nQ5AxisId      : UDINT;
END_STRUCT
END_TYPE

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT V3.1.0	PC oder CX (x86 oder x64)	Tc2_NCI