CfgBuildExt3DGroup

CfgBuildExt3DGroup 1:

Der Funktionsbaustein CfgBuildExt3DGroup konfiguriert eine 3D-Gruppe mit bis zu 3 Bahnachsen (X, Y und Z). Zusätzlich können bis zu 5 Hilfsachsen (Q1..Q5) konfiguriert werden.

An den Eingängen nXAxisId bis nQ5AxisId werden die Achs-IDs der PTP-Achsen angelegt, die in der Interpolationsgruppe aufgenommen werden sollen.

Hinweis

Bei der Zuweisung der Hilfsachsen muss mit nQ1AxisId begonnen werden und es dürfen keine Plätze zwischen Hilfsachsen freigelassen werden. Das heißt, wenn z. B. nQ3AxisId belegt werden soll, dann muss auch nQ2AxisId eine gültige Achs-ID zugewiesen werden.

CfgBuildExt3DGroup 2: Eingänge

VAR_INPUT
    bExecute       : BOOL;
    nGroupId       : UDINT;
    nXAxisId       : UDINT;
    nYAxisId       : UDINT;
    nZAxisId       : UDINT;
    nQ1AxisId      : UDINT;
    nQ2AxisId      : UDINT;
    nQ3AxisId      : UDINT;
    nQ4AxisId      : UDINT;
    nQ5AxisId      : UDINT;
    tTimeOut       : TIME;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bExecute

BOOL

Bei einer positiven Flanke wird der Befehl ausgeführt.

nGroupId

UDINT

ID der 3D-Gruppe

nXAxisId

UDINT

Achs-IDs der PTP-Achsen, die in der Interpolationsgruppe aufgenommen werden sollen.

nYAxisId

UDINT

nZAxisId

UDINT

nQ1AxisId

UDINT

nQ2AxisId

UDINT

nQ3AxisId

UDINT

nQ4AxisId

UDINT

nQ5AxisId

UDINT

tTimeOut

TIME

ADS Timeout-Delay

CfgBuildExt3DGroup 3: Ausgänge 

VAR_OUTPUT
    bBusy     : BOOL;
    bErr      : BOOL;
    nErrId    : UDINT;
END_VAR

Name

Typ

Beschreibung

bBusy

BOOL

Dieser Ausgang bleibt so lange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt, längstens aber für die Dauer der an dem 'Timeout'-Eingang angelegten Zeit. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.

bErr

BOOL

Dieser Ausgang wird auf TRUE geschaltet, wenn bei der Ausführung eines Befehls ein Fehler aufgetreten ist. Der befehlsspezifische Fehlercode ist in 'nErrId' enthalten. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf FALSE zurückgesetzt.

nErrId

UDINT

Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt. Die Fehlernummern in ErrId können in der ADS Fehlerdokumentation oder in der NC Fehlerdokumentation (Fehlercodes ab 0x4000) nachgeschlagen werden.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT V3.1.0

PC oder CX (x86 oder x64)

Tc2_NCI