Sercos Behavior

C1D Error Tolerance

Sercos Behavior 1:
Sercos Behavior 2:
Sercos Behavior 3:

Einige Fehler des Hardware-Antriebs können antriebsseitig so parametriert werden, dass zwar ein Fehler signalisiert wird, der Antrieb aber weiter den Sollwerten folgt.

Wenn der Parameter C1D Error Tolerance auf ‘IGNORE SELECTED ERRORS’ gesetzt wird, führen diese Fehler nicht zu einer sofortigen Stillsetzung der Achse durch die NC.

Der Anwender erkennt den Antriebsfehler durch das Flag DriveDeviceError im StateDWord der NC-Achse und muss die Achse durch geeigneten PLC code stillsetzen.