Optional Position Command Output Smoothing Filter
In einigen Anwendungen wird die Glättung der Positionsausgabe zum Drive verwendet, um Vibrationen von Maschinenteilen zu verringern. Diese Glättung bildet einen zusätzlichen Filter, der mit Bedacht verwendet werden sollte. Dieser Filter kann nicht durch eine statische Totzeit kompensiert werden.
Smoothing Filter Type und Smoothing Filter Time
Wenn
- ‘OFF (default)’
ausgewählt ist, ist die Glättung des Positionsausgangs deaktiviert.
Als Filterarten können
‘Moving Average’oder‘P-Tn’
ausgewählt werden. Beide Modi beziehen sich auf den Positionssollwert.
‘Moving Average’: Als Ausgang erzeugt der Moving Average Filter einen Durchschnittswert einer Reihe von Positionssollwerten, der als Eingang zum Filter kommt. Dabei schreibt die Smoothing Filter Time das Zeitintervall vor, über das sich der Durchschnitt erstreckt. Die Werte des Eingangs werden durch Positionssollwertgenerierung erzeugt. So wird die Häufigkeit der Wertgenerierung durch die Zykluszeit der Task zur Generierung der Sollwerte bestimmt.
Wenn z. B. jede 1 ms ein neuer Wert generiert wird und die Smoothing Filter Time auf z. B. 20 ms eingestellt ist, wird ein Durchschnitt aus 20 Werten ermittelt. Dabei ist der Einfluss eines Sollwerts für 20 ms wahrnehmbar.
‘P-Tn’: Als Ausgang erzeugt der P-Tn Filter einen Durchschnittswert einer Reihe von Positionssollwerten, der als Eingang zum Filter kommt. Dabei schreibt die Smoothing Filter Time die Zeitkonstante des P-Tn Filters vor. Die Werte des Eingangs werden durch Positionssollwertgenerierung erzeugt. So wird die Häufigkeit der Wertgenerierung durch die Zykluszeit der Task zur Generierung der Sollwerte bestimmt.
Smoothing Filter Order (P-Tn only)
Die Ordnung des verwendeten P-Tn Glättungsfilters.