Valve Diagram

Hydraulikachsen haben eine nicht lineare Kennlinie. Zur Linearisierung der Regelstrecke werden Ventilkennlinien verwendet, die mit Kurvenscheiben vergleichbar konstruiert werden. So kann eine Hydraulikachse durch die numerische Steuerung wie eine Servoachse behandelt werden.

Valve Diagram: Table Id

Jede Ventilkennlinientabelle hat eine eigene Identifikationsnummer. Diese wird jeder Tabelle fortlaufend zugewiesen. Mit der Tabellen-ID wird die Kurvenscheibe im TwinCAT-System eindeutig identifiziert.

Valve Diagram: Interpolation type

Zwei Interpolationstypen

• ‘LINEAR’ oder
• ‘SPLINE’

können ausgewählt werden, um die diskreten Zahlenpaare (x, y) in der Ventilkennlinientabelle zu verbinden.

Valve Diagram: Output offset [-1.0 … 1.0]

Dieser Parameter ermöglicht die Anpassung des Nulldurchgangs der Ventilkennlinie durch den Ursprung.