Output Settings
Invert Motor Polarity
Wenn auf TRUE gesetzt, kehrt der Parameter Invert Motor Polarity die Polarität des Motors und damit die Motordrehrichtung um.
FALSE: Die Achse fährt bei positiver Ansteuerung des Antriebs in Richtung größerer Positionen.TRUE: Die Achse fährt bei positiver Ansteuerung des Antriebs in Richtung kleinerer Positionen.
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Gefahr von unerwarteten Bewegungen Wenn die Zählrichtung des Encoders und die Motorpolarität nicht miteinander übereinstimmen, führt die Achse unerwartete Bewegungen aus. |
Reference Velocity
Bei Antrieben, die nicht direkt über einen digitalen Geschwindigkeitswert angesteuert werden, z. B. bei einer Spannungs- oder Stromschnittelle, dient die Reference Velocity zur Skalierung der Antriebsausgabe. Die Reference Velocity ist gleichzeitig eine Geschwindigkeitsobergrenze, die neben der Maximalgeschwindigkeit nicht überschritten werden kann. Bei allen Antriebstypen muss die Reference Velocity größer oder gleich der Maximalgeschwindigkeit eingestellt werden.
(Genau genommen ist die Geschwindigkeitsobergrenze die Reference Velocity dividiert durch den Output Ratio, falls ein Output Ratio kleiner als 1.0 parametriert ist.).
at Output Ratio [0.0..1.0]
Proportionales Verhältnis für analoge Steuerung
Die Reference Velocity bezieht sich normalerweise auf die maximal mögliche Ausgabe, z. B. 10 V. Die Output Ratio ist in diesem Fall 1.0 bzw. 100%. Mit dem Faktor Output Ratio ist es möglich die Referenzgeschwindigkeit für einen anderen Bezugspunkt, z. B. bei 80% zu parametrieren.
Reference Velocity und Maximum Velocity
Die Reference Velocity dividiert durch den Output Ratio bestimmt die maximal erreichbare Geschwindigkeit. Zur Regelung der Achse wird ein Regelungsanteil benötigt, daher ist die parametrierte Maximum Velocity z. B. 10% kleiner anzusetzen. Bei Antrieben, die mit einem digitalen Geschwindigkeitswert angesteuert werden (CoE, SoE) ist keine Reserve notwendig und beide Geschwindigkeiten können gleich sein.