NC
TwinCAT NC ist eine Zusammenstellung von Funktionsgruppen, die für die Steuerung und Regelung von Achsen oder von synchronisierten Achsgruppen verwendet wird. Eine NC-Task besteht aus einem oder mehreren Kanälen vom Typ PTP-Kanal, FIFO-Kanal oder NCI-Kanal und deren Unterbestandteilen. Im Allgemeinen befinden sich die NC-Achsen nach dem Start in einem oder mehreren PTP-Kanälen. Insbesondere werden sie dann, wenn nötig, durch Umkonfiguration in einen anderen Kanal versetzt.