AXIS_REF

PROGRAM MAIN
VAR
    axis: AXIS_REF;
END_VAR

axis.ReadStatus();

MC-Achsvariable

Die PLC-Achsvariable MAIN.axis hat den Datentyp AXIS_REF.

Der Datentyp AXIS_REF:

	Auffrischen der Status-Datenstruktur in `AXIS_REF` Die Status-Datenstruktur `Status` vom Typ `ST_AxisStatus` enthält zusätzliche oder aufbereitete Status- sowie Diagnoseinformation zu einer Achse. Die Struktur wird nicht zyklisch aufgefrischt, sondern muss durch das PLC-Programm aktualisiert werden Der Aufruf der Aktion `ReadStatus()` von `AXIS_REF` aktualisiert die Staus-Datenstruktur und sollte einmalig am Anfang jedes PLC-Zyklus getätigt werden. Innerhalb eines PLC-Zyklus ändert sich die Statusinformation nicht. Es kann nach dem Aufruf von `ReadStatus()` innerhalb des gesamten PLC-Programms auf die aktuelle Statusinformation in `AXIS_REF` zugegriffen werden. Die Natur der Status-Datenstruktur ist rein informativ. Daher ist ihr Gebrauch nicht zwingend erforderlich.