PTP

PTP steht für Point-to-Point (Punkt zu Punkt). Die PTP-Achsfunktionalität ist eine Steuerung zur eindimensionalen Positionierung von Achsen, insbesondere Servoachsen, aber auch anderen Arten von Achsen. Eindimensional heißt nicht unbedingt linear. Es bedeutet lediglich, dass eine Komponente in einem vorgegebenen Koordinatensystem (kartesische Koordinaten, Kreiskoordinaten) interpoliert wird.

PTP ist eine Lizenzstufe für die grundlegende numerische Steuerung von Achsen. PTP ist die Grundlage der gesamten TwinCAT NC, da sich die Achsen beim Systemstart normalerweise im PTP-Modus befinden und somit lagegeregelt sind. Die erweiterten TwinCAT NC-Funktionalitäten werden von den PTP-Modi durch Umkonfiguration (FIFO, NCI) oder Kopplung (alle Slavetypen) erreicht.