Achsfehler

Die Variablen axis.Status.Error und axis.Status.ErrorID gehören zur Datenstruktur ST_AxisStatus.

Die boolsche Variable axis.Status.Error zeigt das StateDWord Bit 31 an und weist auf den Fehlerzustand der Achse hin. Wenn die boolsche Variable axis.Status.Error TRUE ist, deutet dies darauf hin, dass ein Fehler für die Achse vorliegt.

Die Variable axis.Status.ErrorID vom Datentyp UDINT weist auf die Fehler-ID des gemeldeten Fehlers hin und zeigt den Fehlercode der Achse an.