Setpoint Generator

Setpoint Generator Type

7 Phase (optimized)

Es wird nur ein optimierter 7-Phasen Sollwertgenerator unterstützt.

Velocity Override Type

Die NC-Achse unterstützt einen Geschwindigkeitsoverride. Das bedeutet, eine Overrideänderung bewirkt eine neue Geschwindigkeit, lässt aber dabei die Rampen (Beschleunigung oder Ruck) unangetastet. Die verwendeten Overridetypen unterscheiden sich lediglich in ihrer Referenzgeschwindigkeit.

Weitere Informationen zu den Overridetypen sind auch in unter Path Override (Interpreter Override Types) zu finden.

Reduced (iterated)

Der Override bezieht sich auf die maximale Geschwindigkeit des vom Sollwertgenerator berechneten Profils.

Beispiel: Es wird ein Fahrkommando mit 1000 mm/s mit kurzer Fahrstrecke beauftragt. Auf dieser Strecke kann diese Geschwindigkeit nicht erreicht werden und es wird ein Fahrprofil mit 700 mm/s bei 100% Override berechnet. Bei einem kleineren Override-Wert wird die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit weiter verringert.

Original (iterated)

Der Override bezieht sich auf die parametrierte Geschwindigkeit des ausgeführten Fahrbefehls.

Beispiel: Es wird ein Fahrkommando mit 1000 mm/s mit kurzer Fahrstrecke beauftragt. Auf dieser Strecke kann diese Geschwindigkeit nicht erreicht werden und es wird ein Fahrprofil mit 700 mm/s bei 100% Override berechnet. Da sich der Override auf die Geschwindigkeit des Fahrbefehls bezieht, verringert sich hier die tatsächliche Geschwindigkeit erst unterhalb eines Override-Wertes von 70%.