Settings
Im Tab Settings können wesentliche Einstellungen, wie das Verknüpfen der NC-Achse mit Hardware und PLC sowie Typ und Einheit vorgenommen werden.
Einstellung | Beschreibung | |
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Link To I/O… | Der Link-Button öffnet einen Dialog zum Verknüpfen der NC-Achse mit der Antriebs-Hardware unter I/O. | |
Link To PLC… | Der Link-Button öffnet einen Dialog zum Verknüpfen der NC-Achse mit der PLC Instanz der Achse. | |
Axis Type | Typ der angebundenen Antriebshardware und des verwendeten Protokolls. | |
Unit | Physikalische Einheit der Position der Achse. Die Einheit kann beliebig gewählt werden und im Unit-Eingabefeld editiert werden. Es ist zu beachten, dass der Skalierungsfaktor der Achse entsprechend eingestellt werden muss (siehe Encoder-Parameter). Standard: Millimeter (mm) | |
Display (only) | Anpassungen der Anzeige im Online-Achsdialog. Diese Einstellungen wirken sich nicht auf Daten im Prozessabbild aus. | |
| Position | Ändert die Positionsanzeige um eine Tausenderstelle (mm/µm) |
| Velocity | Anzeige der Geschwindigkeit in mm/min statt mm/s. Der Standardzeitbezug in NC und SPS bleibt die Sekunde unabhängig von der Anzeigeeinstellung. |
| Modulo | Anzeige der Moduloposition statt der absoluten Position. |
Result |
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| Position | Position |
| Velocity | Geschwindigkeit |
| Acceleration | Beschleunigung |
| Jerk | Ruck |
Axis Cycle Time / Access Divider |
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| Divider | Mit dem Zykluszeit-Divider wird die Achse in jedem n-ten Zyklus der NC-SAF-Task ausgeführt. Der Teiler kann zur Reduzierung der Systemlast für niederpriore Achsen auf einen Wert größer als 1 eingestellt werden. |
| Modulo | Bei einem Zykluszeit-Divider größer als 1 bestimmt der Modulo-Wert, in welchem NC-SAF-Zyklus die Achse abgearbeitet wird. Achsen mit gleichem Modulo werden im selben Zyklus bearbeitet. Zur gleichmäßigen Verteilung der Systemlast sollten die Achsen auf verschiedene Modulo-Werte verteilt werden. |
| Cycle Time (ms) | Zykluszeit der Achse |