Settings

Im Tab Settings können wesentliche Einstellungen, wie das Verknüpfen der NC-Achse mit Hardware und PLC sowie Typ und Einheit vorgenommen werden.

Settings 1:

Einstellung

Beschreibung

Link To I/O…

Der Link-Button öffnet einen Dialog zum Verknüpfen der NC-Achse mit der Antriebs-Hardware unter I/O.
Im Feld rechts daneben wird der Link angezeigt.

Link To PLC…

Der Link-Button öffnet einen Dialog zum Verknüpfen der NC-Achse mit der PLC Instanz der Achse.
Im Feld rechts daneben wird der Link angezeigt.

Axis Type

Typ der angebundenen Antriebshardware und des verwendeten Protokolls.

Unit

Physikalische Einheit der Position der Achse. Die Einheit kann beliebig gewählt werden und im Unit-Eingabefeld editiert werden. Es ist zu beachten, dass der Skalierungsfaktor der Achse entsprechend eingestellt werden muss (siehe Encoder-Parameter).

Standard: Millimeter (mm)

Display (only)

Anpassungen der Anzeige im Online-Achsdialog. Diese Einstellungen wirken sich nicht auf Daten im Prozessabbild aus.

 

Position

Ändert die Positionsanzeige um eine Tausenderstelle (mm/µm)

 

Velocity

Anzeige der Geschwindigkeit in mm/min statt mm/s.

Der Standardzeitbezug in NC und SPS bleibt die Sekunde unabhängig von der Anzeigeeinstellung.

 

Modulo

Anzeige der Moduloposition statt der absoluten Position.

Result

 

 

Position

Position

 

Velocity

Geschwindigkeit

 

Acceleration

Beschleunigung

 

Jerk

Ruck

Axis Cycle Time / Access Divider

 

 

Divider

Mit dem Zykluszeit-Divider wird die Achse in jedem n-ten Zyklus der NC-SAF-Task ausgeführt. Der Teiler kann zur Reduzierung der Systemlast für niederpriore Achsen auf einen Wert größer als 1 eingestellt werden.

 

Modulo

Bei einem Zykluszeit-Divider größer als 1 bestimmt der Modulo-Wert, in welchem NC-SAF-Zyklus die Achse abgearbeitet wird. Achsen mit gleichem Modulo werden im selben Zyklus bearbeitet. Zur gleichmäßigen Verteilung der Systemlast sollten die Achsen auf verschiedene Modulo-Werte verteilt werden.
Beispiel: Divider=4, Modulo 0..3

 

Cycle Time (ms)

Zykluszeit der Achse