Time Compensation

Voraussetzung für die hochgenaue Umrechnung von Positionen in Zeiten und umgekehrt ist eine exakte Totzeitkompensation der Achsen. In Ausgaberichtung kann die Totzeitkompensation über Drive > Tab Time Compensation aktiviert und konfiguriert werden.

Time Compensation 1:

Parameter

Beschreibung

Typ

Einheit

Time Compensation Mode Drive (position mode only)

Aktivierung/Deaktivierung der Totzeitkompensation des Achs-Drives inkl. Auswahl des Modes:

  • OFF
  • ON (with velocity) (Empfehlung)
  • ON (with velocity and acceleration)

enum

 

IO Time is absolute

Standard FALSE

Muss auf TRUE gesetzt werden, wenn ein absoluter Zeitstempel vorliegt (Sonderfall).

bool

 

Task Delay in Cycles

Verzögerung durch die NC-SAF-Zykluszeit.

Default 1

double

 

Drive Delay in Cycles

Zusätzliche Verzögerungen um ganze I/O-Zyklen. Diese Zeit ist keine feste Größe, sondern ändert sich mit der Zykluszeit.

double

 

Additional Drive Delay

Fester Zeitwert in μs, der durch die verwendete Hardware verursacht wird.

double

µs

Weitere Details zur Totzeitkompensation sind in der Dokumentation TF5065 TwinCAT 3 | PLC Motion Control XFC/XFC NCI zu finden.