Achsbestandteil zyklisches Interface
Zyklisches Prozessabbild einer Achse
Über das zyklische Prozessabbild einer Achse wird die PLC angebunden. Dazu wird in der PLC eine Instanz der AXIS_REF Struktur angelegt, die dann mit dem zyklischen Prozessabbild verknüpft wird.
Die Strukturen sind in der Dokumentation der Bibliothek Tc2_MC2 beschrieben: