Tc2_NciXFC

Die Bibliothek Tc2_NciXFC erleichtert die zeitgenaue Erfassung von relativen Bahnwegen und die bahngenaue Ausgabe von Digitalsignalen in Verbindung mit EtherCAT-XFC-Klemmen. Die benötigten Ausgabe-Bausteine sind Bestandteil der Tc2_MC2_XFC Bibliothek.

So kann jederzeit ein genauer Zusammenhang zwischen Zeit und relativer Bahnposition hergestellt werden.

Zur Berechnung der Zeitstempel bzw. Positionen stellt die Bibliothek verschiedene Funktionsbausteine bereit.