Beispielprogramme
Elektronische Kurvenscheiben
Das Beispielprogramm koppelt eine Master- und eine Slave-Achse mittels Kurvenscheiben. Während der gekoppelten Fahrt werden Kurvenscheiben umgeschaltet, einzelne Stützstellen einer Kurvenscheibe geändert und Skalierungen der Kurvenscheibe vorgenommen.
Das Beispielprogramm benötigt die Bibliothek „Tc2_MC2_Camming“ und läuft vollständig im Simulationsmodus. Der Ablauf kann im enthaltenen TwinCAT Measurement Projekt verfolgt werden.
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Rotationsschneider mit Registerausgleich (Rotary Knife and Registration)
Im Beispiel wird ein rotierendes Messer verwendet, um Folienabschnitte bestimmter Länge zu schneiden. Dazu muss das Messer mit seiner Umfangsgeschwindigkeit während des Schnitts mit der Bahn synchron sein. Da der Umfang des Messers üblicherweise nicht mit der Schnittlänge übereinstimmt, wird es nach dem Schnitt beschleunigt oder abgebremst. Registermarken dienen zur Synchronisierung des Schnittpunktes mit dem Material. Das Messer wird fortlaufend neu justiert, um kleine Längenunterschiede durch Temperaturunterschiede und Materialdehnung auszugleichen.
Um das rotierende Werkzeug mit dem Material zu synchronisieren, wird eine elektronische Kurvenscheibe verwendet. Die Kurvenscheibe wird als normierte Kurvenscheibe mit einer Produktlänge von 360° definiert. Über diese Strecke rotiert das Werkzeug ebenfalls um 360° um genau einen Bearbeitungsschritt durchzuführen. Der Schneidepunkt ist hier an der Position (0;0) definiert. Die Umfangsgeschwindigkeit wird in einem Bereich von 30° vor und nach diesem Schneidepunkt mit der Materialbahn synchronisiert. Dieser Bereich ist durch den zweiten und dritten Punkt in der Kurvenscheibe festgelegt. Zwischen diesen Punkten, also außerhalb des Materialeingriffes, kann das Werkzeug beschleunigen, um die aktuelle Produktlänge an den Werkzeugumfang anzupassen.