FB_TempController

FB_TempController 1:

Der Temperaturreglerbaustein FB_TempController hat verschiedene Ein- und Ausgänge, die im Folgenden beschrieben werden. Alle Parameter des Reglers werden über Strukturen an den Regler übergeben. Die Definition der Strukturen und Enums finden Sie hier.

Hinweis

Diese Version des Bausteins ist veraltet.

Sie sollten diesen Baustein nicht mehr verwenden.

Interface

VAR_INPUT

VAR_INPUT
  bOn                       : BOOL;
  bInit                     : BOOL;
  bTune                     : BOOL;
  bManual                   : BOOL;
  bSelSetpoint              : BOOL;
  bSelCtrlParameterSe       : BOOL;
  bEnableSoftStart          : BOOL;
  bEnableRamping            : BOOL;
  fW1                       : LREAL;
  fW2                       : LREAL;
  fX                        : LREAL;
  bOpenThermocouple         : BOOL;
  bReverseThermocouple      : BOOL;
  bBackVoltage              : BOOL;
  bLeakage                  : BOOL;
  bShortCircuit             : BOOL;
  bOpenCircuit              : BOOL;
  sParaControllerExternal   : ST_ParaController;
  sLogData                  : ST_LogData := (bLog := FALSE, strLogFileName :='', strLogString := '' );
END_VAR

Name	Einheit	Wertebereich	Beschreibung
bOn	1	[TRUE,FALSE]	Schaltet den Regler mit TRUE ein.
bInit	1	[TRUE,FALSE]	Initialisierungsflag, das genau für den ersten Zyklus des Regleraufrufs anstehen muss (TRUE).
bTune	1	[TRUE,FALSE]	Schaltet mit der steigenden Flanke das Selftuning ein. Wird während des Selftuning-Vorgangs auf FALSE geschaltet, so wird das Selftuning abgebrochen und mit den alten Parametern (sofern vorhanden) weitergemacht.
bManual	1	[TRUE,FALSE]	Schaltet mit TRUE auf Handbetrieb um. Wird da Signal wieder FALSE, so wird in den Automatikmode zurückgeschaltet.
bSelSetpoint	1	[TRUE,FALSE]	Wählt einen von zwei möglichen Sollwerten aus. Mit FALSE wird der normale Sollwert gewählt, mit TRUE der Standby-Sollwert.
bSelCtrlParameterSet	1	[TRUE,FALSE]	Wählt einen von zwei Parametersätzen aus. Mit FALSE wird der interne (ermittelte) Parametersatz benutzt, mit TRUE ein von außen aufgeschalteter.
bEnableSoftStart	1	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE wird mit der Anfahrschaltung (Softstart) hochgefahren.
bEnableRamping	1	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE wird jeder Sollwertsprung gerampt ausgeführt.
fW1	°C	LREAL	Sollwert
fW2	°C	LREAL	Standby-Sollwert im Regelfall kleiner als fW1. Mit fSelSetpoint kann zwischen fW1 und fW2 umgeschaltet werden.
fX	°C	LREAL	Istwert - Dieser Wert muss auf LREAL konvertiert werden.
bOpenThermocouple	1	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE ist das Thermoelement offen. Muss von der Hardware gemeldet werden (z.B. KLxxxx).
bReverseThermocouple	1	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE wird falsche Polarität des angeschlossenen Thermoelements gemeldet. Muss von der Hardware gemeldet werden.
bBackVoltage	1	[TRUE,FALSE]	Bei TRUE wird eine zu hohe Eingangsspannung am Thermoelement angezeigt. Muss von der Hardware gemeldet werden.
bLeakage	1	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE wird ein Leckstrom zu Heizelement detektiert. Muss von der Hardware gemeldet werden.
bShortCircuit	1	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE wird ein Kurzschluss im Heizelement detektiert. Muss von der Hardware gemeldet werden.
bOpenCircuit	1	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE wird ein offener Stromkreis im Heizelement detektiert. Muss von der Hardware gemeldet werden.
sControllerParameter	keine	Struktur	In dieser Struktur werden generelle Parameter (Abtastzeiten usw.) an den Baustein übergeben.
sParaControllerExternal	keine	Struktur	In dieser Struktur wird ein externer Regler-Parametersatz an den Baustein übergeben.
sLogData	keine	Struktur	In dieser Struktur werden Parameter (Dateinamen usw.) für das Logging an den Baustein übergeben.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
  fYAnalog                  : LREAL;
  bYPWM                     : BOOL;
  bYDig                     : BOOL;
  bYDigPos                  : BOOL;
  bYDigNeg                  : BOOL;
  dwAlarm                   : DWORD;
  iState                    : States        := TC_STATE_IDLE;
  sParaControllerInternal   : ST_ParaController;
  bError                    : BOOL;
  iErrorId                  : ErrorCodes;
END_VAR

Name	Einheit	Wertebereich	Beschreibung
fYAnalog	keine	LREAL	Analoger Stellwert
bYPWM	keine	[TRUE,FALSE]	Boolescher Ausgang pulsweitenmoduliert
bYDig	keine	[TRUE,FALSE]	Boolescher Ausgang eines Zweipunktreglers (TRUE Stellgröße 100%, FALSE Stellgröße aus)
bYDigPos	keine	[TRUE,FALSE]	Boolescher Ausgang eines Dreipunktreglers (TRUE Stellgröße 100%, FALSE Stellgröße aus)
bYDigNeg	keine	[TRUE,FALSE]	Boolescher Ausgang eines Dreipunktreglers (TRUE Stellgröße -100%, FALSE Stellgröße aus)
dwAlarm	keine	DWORD	Alarmmeldungen (s. ENUM ...)
iState	keine	INT	momentaner Status des Reglers (s. ENUM ...)
sParaControllerInternal	keine	Struktur	In dieser Struktur wird der interne (durch das Tuning ermittelte) Regler-Parametersatz zur Verfügung gestellt.
bError	keine	[TRUE,FALSE]	Liegt ein Fehler vor, so ist bError gleich TRUE.
iErrorId	keine	INT	Ist bError gleich TRUE, so zeigt iErrorId einen Fehlercode an (s. ENUM ...).

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
  sControllerParameter      : ST_ControllerParameter;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sController Parameter	ST_ControllerParameter	Parameterstruktur des Funktionsbausteins

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT 3.1.4016	PC oder CX	Tc2_TempController