FB_CTRL_TempController

Der Temperaturreglerbaustein FB_CTRL_TempController hat verschiedene Ein- und Ausgänge die im Folgenden beschrieben werden. Alle Parameter des Reglers werden über Strukturen an den Regler übergeben.

Interface

VAR_INPUT

VAR_INPUT
  eCtrlMode               : E_CTRL_MODE;
  bSelSetpoint            : BOOL;
  fW1                     : LREAL;
  fW2                     : LREAL;
  fX                      : LREAL;
  fYManual                : LREAL;
  bOpenThermocouple       : BOOL; (* thermocouple *)
  bReverseThermocouple    : BOOL;
  bBackVoltage            : BOOL;
  bLeakage                : BOOL; (* heating system *)
  bShortCircuit           : BOOL;
  bOpenCircuit            : BOOL;
  sParaControllerExternal : ST_CTRL_ParaController
END_VAR

Name	Einheit	Wertebereich	Beschreibung
eControlMode	1	E_CTRL_MODE	Modeumschaltung
bSelSetpoint	1	[TRUE,FALSE]	Wählt einen von zwei möglichen Sollwerten aus. Mit FALSE wird der normale Sollwert gewählt, mit TRUE der Standby-Sollwert.
fW1	°C	LREAL	Sollwert
fW2	°C	LREAL	Standby-Sollwert ist im Regelfall kleiner als fW1. Mit fSelSetpoint kann zwischen fW1 und fW2 umgeschaltet werden.
fX	°C	LREAL	Istwert
fYManual	-100% - +100%	LREAL	Stellgröße im Handbetrieb
bOpenThermocouple	1	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE ist das Thermoelement offen. Muss von der Hardware gemeldet werden.
bReverseThermocouple	1	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE wird falsche Polarität des angeschlossenen Thermoelements gemeldet. Muss von der Hardware gemeldet werden.
bBackVoltage	1	[TRUE,FALSE]	Bei TRUE wird eine zu hohe Eingangsspannung am Thermoelement angezeigt. Muss von der Hardware gemeldet werden.
bLeakage	1	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE wird ein Leckstrom zu Heizelement detektiert. Muss von der Hardware gemeldet werden.
bShortCircuit	1	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE wird ein Kurzschluss im Heizelement detektiert. Muss von der Hardware gemeldet werden.
bOpenCircuit	1	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE wird ein offener Stromkreis im Heizelement detektiert. Muss von der Hardware gemeldet werden.
sControllerParameter	keine	Struktur	In dieser Struktur werden generelle Parameter (Abtastzeiten usw.) an den Baustein übergeben.
sParaControllerExternal	keine	Struktur	In dieser Struktur wird ein externer Regler-Parametersatz an den Baustein übergeben.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
  fYAnalog                : LREAL;
  bYPWMPos                : BOOL;
  bYPWMNeg                : BOOL;
  bYDigPos                : BOOL;
  bYDigNeg                : BOOL;
  dwAlarm                 : DWORD;
  fMaxOverShoot           : LREAL;
  tStartUpTime            : TIME;
  eCtrlState              : E_CTRL_STATE := eCTRL_STATE_IDLE;
  sParaControllerInternal : ST_CTRL_ParaController;
  bError                  : BOOL;
  eErrorId                : E_CTRL_ErrorCodes;
END_VAR

Name	Einheit	Wertebereich	Beschreibung
fYAnalog	keine	LREAL	Analoger Stellwert
bYPWMPos	keine	[TRUE,FALSE]	Boolescher Ausgang pulsweitenmoduliert. Positiv/Heizbetrieb
bYPWMNeg	keine	[TRUE,FALSE]	Boolescher Ausgang pulsweitenmoduliert. Negativ/Kühlbetrieb
bYDigPos	keine	[TRUE,FALSE]	Boolscher Ausgang eines Dreipunktreglers (TRUE Stellgröße 100%, FALSE Stellgröße aus)
bYDigNeg	keine	[TRUE,FALSE]	Boolscher Ausgang eines Dreipunktreglers (TRUE Stellgröße -100%, FALSE Stellgröße aus)
dwAlarm	keine	DWORD	Alarmmeldungen (s. ENUM ...)
fMaxOverShoot	°C	LREAL	Max. Überschwingen in °C über/unter Sollwert.
tStartUpTime	TIME	-	Anschwingzeit bis zum erstmaligen Erreichen des Sollwerts
eCtrlState	keine	E_CTRL_STATE	momentaner Status des Reglers (s. ENUM ...)
sParaControllerInternal	keine	Struktur	In dieser Struktur wird der interne (durch das Tuning ermittelte) Regler-Parametersatz zur Verfügung gestellt.
bError	keine	[TRUE,FALSE]	Liegt ein Fehler vor, so ist `bError` gleich TRUE.
iErrorId	keine	INT	Ist `bError` gleich TRUE, so zeigt `iErrorId` einen Fehlercode an (s. ENUM ...)

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
  sControllerParameter    : ST_CTRL_TempCtrlParameter; (* controller parameter set *)
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sController Parameter	ST_CTRL_TempCtrl Parameter	Parameterstruktur des Funktionsbausteins

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT 3.1.4016	PC oder CX	Tc2_TempController