Produktübersicht
Der TwinCAT Temperature Controller ist ein universell einsetzbarer SPS-Baustein zum Überwachen und Regeln von verschiedenen temperaturabhängigen Prozessen. Der Regler lässt sich betreiben im
- Automatikbetrieb (Closed loop) und
- Handbetrieb (Open loop).
Die Stellgröße kann analog und digital abgegriffen werden. Die digitale Stellgröße ist pulsweitenmoduliert (PWM). Ein Zweipunkt- bzw. Dreipunktausgang steht auch zur Verfügung. Die Stellgröße ist begrenzt auf die zulässigen Minimal- bzw. Maximalwerte.
Die Sollgröße ist auch auf zulässige Minimal- bzw. Maximalwerte begrenzt und kann weiterhin gerampt werden. Zur einfachen Umschaltung von Sollwert zu Standby-Sollwert steht ein Bit im Interface des Bausteins zur Verfügung. Zur Unterstützung des sogenannten Heater-Bakings kann ein Soft-Start parametriert werden. Hierzu wird der Sollwert (optional gerampt) auf einen niedrigen Sollwert hochgefahren, dort für eine gewisse Zeit gehalten und dann zum eigentlichen Sollwert (optional gerampt) hochgefahren.
Die Istgröße kann digital gefiltert werden.
Der Regelalgorithmus ist PID basiert. Zur Verringerung des Überschwingens kann zusätzlich ein Vorregler eingesetzt werden.
Der Regler besitzt diverse parametrierbare Überwachungsfunktionen. Es gibt eine
- Toleranzbandüberwachung (zwei unterschiedliche Toleranzbänder),
- Absolutwertüberwachung,
- Geberüberwachung (offen, Backvoltage, reverse) und
- und eine Heizstromüberwachung (offen, Kurzschluss, Leckstrom).
Um die Inbetriebnahme des Reglers wesentlich zu vereinfachen, gibt es einen Algorithmus zur Ermittlung der optimalen Reglerparameter. Dieser Algorithmus wertet einen Sprung aus und ermittelt über die Wendetangentenmethode die maximale Geschwindigkeit und die Verzugszeit der Strecke. Mit diesen Angaben kann ein Regler nach den Regeln von Chien, Hrones und Reswick entworfen werden. Hier werden auch die Parameter des Vorreglers ermittelt. Sollten schon die Reglerparameter schon bekannt sein, so kann der Regler auch mit diesen externen Parametern betrieben werden. Die Ermittlung der Reglerparameter kann für Heiz- und Kühlstrecke getrennt ermittelt werden. Ein entsprechender Ablauf des Tuning-Vorgangs kann vorgewählt werden. Sollte für das Kühlen kein getrennter Parametersatz ermittelt werden, dann ist es auch möglich, den Heizparametersatz mittels eines freiwählbaren Skalierungsfaktors auch für die Kühlstrecke zu verwenden.
Schrittweise Inbetriebnahme des Reglers.
Dokumentation des Funktionsblocks und der notwendigen Strukturen.