ST_ParaController
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TYPE ST_ParaController :
STRUCT
(* Main Controller parameter set *)
KpMain : LREAL;
TnMain : LREAL;
TvMain : LREAL;
TdMain : LREAL;
(* Pre Controller parameter set *)
KpPre : LREAL;
TvPre : LREAL;
TdPre : LREAL;
END_STRUCT
END_TYPEName | Einheit | Wertebereich | Beschreibung |
|---|---|---|---|
KpMain | keine | LREAL | Verstärkungsfaktor für Hauptregler |
TnMain | s | TIME | Nachstellzeit für Hauptregler (I-Anteil) |
TvMain | s | TIME | Vorhaltzeit für Hauptregler (D-Anteil) |
TdMain | s | TIME | Dämpfungszeit für Hauptregler |
KpPre | keine | LREAL | Verstärkungsfaktor für Vorregler |
TvPre | s | TIME | Vorhaltzeit für Vorregler (D-Anteil) |
TdPre | s | TIME | Dämpfungszeit für Vorregler |