ST_ParaControlValue

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TYPE ST_ParaControlValue :
STRUCT

  (* general parameters *)
  iMode                   : E_ControlMode;
  iReactionOnFailure    : E_ReactionOnFailure;
  fYTune                : LREAL;
  fYStable              : LREAL;
  dwAlarmSupp           : DWORD;
  tCtrlCycleTime        : TIME;
  tTaskCycleTime        : TIME;

  (* setpoint parameters *)
  fWMin                 : LREAL;
  fWMax                 : LREAL;

  (* start up *)
  fWStartUp             : LREAL;
  tStartUp              : TIME;
  bStartUpRamping       : BOOL;
  fWStartUpVeloPos      : LREAL;
  fWStartUpVeloNeg      : LREAL;
  fWVeloPos             : LREAL;
  fWVeloNeg             : LREAL;

  (* actual value parameters *)
  bFilter               : BOOL;
  tFilter               : TIME;

  (* control value parameters *)
  fYMin                 : LREAL;
  fYMax                 : LREAL;
  fYManual              : LREAL;
  fYOnFailure           : LREAL;
  tPWMCycleTime         : TIME;

  (* controller settings *)
  bEnablePreController  : BOOL;
  bEnableZones          : BOOL;
  bEnableCVFilter       : BOOL;
  iFilterType           : E_FilterType;
  iControllerType       : E_ControllerType;

  (* min max temperatures *)
  TempLow               : LREAL;
  TempLowLow            : LREAL;
  TempHigh              : LREAL;
  TempHighHigh          : LREAL;
  TempAbsoluteHigh      : LREAL;
  TempAbsoluteLow       : LREAL;

  (* internal tuning parameters *)
  fTuneKp               : LREAL := 1.2;
  fTuneTn               : LREAL := 2.0;
  fTuneTv               : LREAL := 0.42;
  fTuneTd               : LREAL := 0.25;
END_STRUCT
END_TYPE

ST_ControllerParameter

Name	Einheit	Wertebereich	Beschreibung
iMode	keine	INT	Reglerbetriebsmode (1 = heating, 2 = cooling, 3 = heating&cooling) (s.u.)
iReactionOnFailure	keine	INT	Parametrierbare Reaktion auf Fehler (s.u.)
fYTune	keine	LREAL	Stellgröße während der Selbsteinstellung (normalerweise 100%)
fYStable	keine	LREAL	Stellgröße während der Beruhigungsphase (normalerweise 0%)
dwAlarmSupp	keine	DWORD	Maskiert die Alarme aus (s.u.)
tCtrlCycleTime	s	TIME	Abtastzeit des Reglers. Der Regler errechnet im Takt dieser Abtastzeit neue Werte für die Stellgröße.
tTaskCycleTime	s	TIME	Zykluszeit der Task. Der FB wird im Takt der Task aufgerufen.
fWMin	K	LREAL	Minimale Sollgröße
fWMax	K	LREAL	Maximale Sollgröße
fWVeloPos	K/s	LREAL	Anstiegsgeschwindigkeit (Rampe)
fWVeloNeg	K/s	LREAL	Abfallgeschwindigkeit (Rampe).
fWStartUp	K	LREAL	Sollgröße beim Anfahren
tStartUp	s	TIME	Zeit mit Sollwert fWStartUp
bStartUpRamping	keine	[TRUE,FALSE]	Schaltet Verrampung während der StartUp-Phase ein.
fWStartUpVeloPos	K/s	LREAL	Anstiegsgeschwindigkeit (Rampe) während der StartUp-Phase
fWStartUpVeloNeg	K/s	LREAL	Abfallgeschwindigkeit (Rampe) während der StartUp-Phase
fYMin	keine	LREAL	Minimalwert der Stellgröße
fYMax	keine	LREAL	Maximalwert der Stellgröße
fYManual	keine	LREAL	Stellgröße im Handbetrieb
fYOnFailure	keine	LREAL	Stellgröße im Fehlerfall (parametrierbar)
tPWMCycleTime	s	TIME	Zykluszeit des PWM Signals
tFilter	s	TIME	Filterzeitkonstante des Istwertfilters (P-T1 Filter 1. Ordnung)
bFilter	keine	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE wird der Istwertfiler aktiviert.
bEnablePreController	keine	[TRUE,FALSE]	Schaltet Vorregler ein.
bEnableZones	keine	[TRUE,FALSE]	Schaltet OpenLoop Verhalten bis nahe Sollwert ein.
bEnableCVFilter	keine	[TRUE,FALSE]	Schaltet Stellgrößenfilter hinter Hauptregler ein.
iFilterType	keine	ENUM	Wahl eines Filtertypes für den Stellgrößenfilter hinter dem Hauptregler (s.u.).
iControllerType	keine	ENUM	Wahl eines Regelalgorithmus (s.u.).
TempLow	K	LREAL	Relativer unterer Temperaturgrenzwert im ersten Band
TempLowLow	K	LREAL	Relativer unterer Temperaturgrenzwert im zweiten Band
TempHigh	K	LREAL	Relativer oberer Temperaturgrenzwert im ersten Band
TempHighHigh	K	LREAL	Relativer oberer Temperaturgrenzwert im zweiten Band
TempAbsoluteHigh	K	LREAL	Absoluter oberer Temperaturgrenzwert
TempAbsoluteLow	K	LREAL	Absoluter unterer Temperaturgrenzwert
fTuneKp	keine	LREAL	FineTuning Parameter für den PID Regler (nur für Experten)
fTuneTn	keine	LREAL	FineTuning Parameter für den PID Regler (nur für Experten)
fTuneTv	keine	LREAL	FineTuning Parameter für den PID Regler (nur für Experten)
fTuneTd	keine	LREAL	FineTuning Parameter für den PID Regler (nur für Experten)