ST_ControllerParameter

TYPE ST_CTRL_TempCtrlParameter:
STRUCT

  (* general parameters *)
  iMode                     : E_CTRL_ControlMode;
  iReactionOnFailure        : E_CTRL_ReactionOnFailure;
  bSelCtrlParameterSet      : BOOL;
  dwAlarmSupp               : DWORD;
  tCtrlCycleTime            : TIME;
  tTaskCycleTime            : TIME; 

  (* tuning parameteer *)
  iTuningMode               : E_CTRL_TuneMode;
  tTuneStabilisation        : TIME       := T#20S;
  fEndTunePercentHeating    : LREAL      := 80.0;
  fYTuneHeating             : LREAL;
  fYStableHeating           : LREAL;
  fEndTunePercentCooling    : LREAL      := 20.0;
  fYTuneCooling             : LREAL;
  fYStableCooling           : LREAL;
  fScalingFactor            : LREAL      := 1.0; 

  (* setpoint parameters *)
  fWMin                     : LREAL;
  fWMax                     : LREAL;

  (* start up *)
  bEnableSoftStart          : BOOL;
  bEnableRamping            : BOOL;
  fWStartUp                 : LREAL;
  tStartUp                  : TIME;
  bStartUpRamping           : BOOL;
  fWStartUpVeloPos          : LREAL;
  fWStartUpVeloNeg          : LREAL;
  fWVeloPos                 : LREAL;
  fWVeloNeg                 : LREAL;

  (* actual value parameters *)
  bFilter                   : BOOL;
  tFilter                   : TIME;

  (* deadband parameters *)
  bDeadband                 : BOOL;
  fEDeadband                : LREAL;

  (* control value parameters *)
  fYMin                     : LREAL;
  fYMax                     : LREAL;
  fYManual                  : LREAL;
  fYOnFailure               : LREAL;
  tPWMCycleTime             : TIME;
  tPWMMinOffTime            : TIME;
  tPWMMinOnTime             : TIME;
  tPWMWaitingTime           : TIME;
  fYThresholdOff            : LREAL;
  fYThresholdOn             : LREAL;
  nCyclesForSwitchOver      : INT        := 100;

  (* controller settings *)
  bEnablePreController      : BOOL;
  bEnableZones              : BOOL;
  bEnableCVFilter           : BOOL;
  iFilterType               : E_CTRL_FilterType;
  iControllerType           : E_CTRL_ControllerType;

  (* min max temperatures *)
  TempLow                   : LREAL;
  TempLowLow                : LREAL;
  TempHigh                  : LREAL;
  TempHighHigh              : LREAL;
  TempAbsoluteHigh          : LREAL;
  TempAbsoluteLow           : LREAL;

  (* internal tuning parameters *)
  fTuneKp                   : LREAL     := 1.2;
  fTuneTn                   : LREAL     := 2.0;
  fTuneTv                   : LREAL     := 0.42;
  fTuneTd                   : LREAL     := 0.25;
END_STRUCT
END_TYPE

Name	Einheit	Wertebereich	Beschreibung
Generelle Parameter
iMode	keine	INT	Reglerbetriebsmode (1 = heating, 2 = cooling, 3 = heating&cooling) (s.u.)
iReactionOnFailure	keine	INT	Parametrierbare Reaktion auf Fehler (s.u.)
bSelCtrlParameterSet	keine	BOOL	TRUE = externer Parametersatz, FALSE = interner Parametersatz (durch Tuning ermittelt)
dwAlarmSupp	keine	DWORD	Maskiert die Alarme aus (s.u.)
tCtrlCycleTime	s	TIME	Abtastzeit des Reglers. Der Regler errechnet im Takt dieser Abtastzeit neue Werte für die Stellgröße.
tTaskCycleTime	s	TIME	Zykluszeit der Task. Der FB wird im Takt der Task aufgerufen.
Tuning Parameter
iTuningMode	K	E_CTRL_TuneMode	Festlegung der Tuning Reihenfolge (s.u.)
tTuneStabilisation	s	TIME	Wartezeit bis Strecke stabil ist für Tuning Vorgang.
fEndTunePercentHeating	%	LREAL	Prozentwert von Sollgröße, ab der auf Closed Loop Control umgeschaltet wird.
fYTuneCooling	K	LREAL	Stellgrößensprung beim Tuning.
fYStableCooling	K	LREAL	Stellgröße beim Umschalten auf Tuning beim Kühlen.
fScalingFactor	keine	LREAL	Skalierungsfaktor für Parameterumschaltung, wenn kein Tuning für das Kühlen durchgeführt wird.
Sollwert Parameter
fWMin	K	LREAL	Minimale Sollgröße
fWMax	K	LREAL	Maximale Sollgröße
bEnableSoftStart	keine	BOOL	FALSE = kein soft start, TRUE = soft start
bEnableRamping	keine	BOOL	FALSE = keine Verrampung, TRUE = Verrampung
fWStartUp	K	LREAL	Sollgröße beim Anfahren
tStartUp	s	TIME	Zeit mit Sollwert fWStartUp
bStartUpRamping	keine	[TRUE,FALSE]	Schaltet Verrampung während der StartUp-Phase ein.
fWStartUpVeloPos	K/s	LREAL	Anstiegsgeschwindigkeit (Rampe) während der StartUp-Phase
fWStartUpVeloNeg	K/s	LREAL	Abfallgeschwindigkeit (Rampe) während der StartUp-Phase
fWVeloPos	K/s	LREAL	Anstiegsgeschwindigkeit (Rampe)
fWVeloNeg	K/s	LREAL	Abfallgeschwindigkeit (Rampe).
Istgrößen Parameter
tFilter	s	TIME	Filterzeitkonstante des Istwertfilters (P-T1 Filter 1. Ordnung)
bFilter	keine	[TRUE,FALSE]	Mit TRUE wird der Istwertfiler aktiviert.
Totband Parameter
bDeadband	keine	[TRUE,FALSE]	TRUE = Totband ein, FALSE = Totband aus
fEDeadband	K	LREAL	Größe des Totbandes in Grad
Stellgrößen Parameter
fYMin	keine	LREAL	Minimalwert der Stellgröße
fYMax	keine	LREAL	Maximalwert der Stellgröße
fYManual	keine	LREAL	Stellgröße im Handbetrieb
fYOnFailure	keine	LREAL	Stellgröße im Fehlerfall (parametrierbar)
tPWMCycleTime	s	TIME	Zykluszeit des PWM Signals
tPWMMinOffTime	s	TIME	PWM: minimale Ausschaltzeit
tPWMMinOnTime	s	TIME	PWM: minimale Einschaltzeit
tPWMWaitingTime	s	TIME	PWM: Wartezeit beim Umschalten von Heizen nach Kühlen
fYThresholdOff	%	LREAL	3-Punkt: Ausschaltschwelle
fYThresholdOn	%	LREAL	3-Punkt: Einschaltschwelle
nCyclesForSwitchOver	keine	INT	Anzahl Zyklen für Übergang von einem Parametersatz zum anderen
Regler Parameter
bEnablePreController	keine	[TRUE,FALSE]	Schaltet Vorregler ein.
bEnableZones	keine	[TRUE,FALSE]	Schaltet OpenLoop Verhalten bis nahe Sollwert ein.
bEnableCVFilter	keine	[TRUE,FALSE]	Schaltet Stellgrößenfilter hinter Hauptregler ein.
iFilterType	keine	ENUM	Wahl eines Filtertypes für den Stellgrößenfilter hinter dem Hauptregler (s.u.).
iControllerType	keine	ENUM	Wahl eines Regelalgorithmus (s.u.).
Alarming Parameter
TempLow	K	LREAL	Relativer unterer Temperaturgrenzwert im ersten Band
TempLowLow	K	LREAL	Relativer unterer Temperaturgrenzwert im zweiten Band
TempHigh	K	LREAL	Relativer oberer Temperaturgrenzwert im ersten Band
TempHighHigh	K	LREAL	Relativer oberer Temperaturgrenzwert im zweiten Band
TempAbsoluteHigh	K	LREAL	Absoluter oberer Temperaturgrenzwert
TempAbsoluteLow	K	LREAL	Absoluter unterer Temperaturgrenzwert
Experten Parameter
fTuneKp	keine	LREAL	FineTuning Parameter für den PID Regler (nur für Experten)
fTuneTn	keine	LREAL	FineTuning Parameter für den PID Regler (nur für Experten)
fTuneTv	keine	LREAL	FineTuning Parameter für den PID Regler (nur für Experten)
fTuneTd	keine	LREAL	FineTuning Parameter für den PID Regler (nur für Experten)