Störgrößenkompensation

Ein Störsignal hat erheblichen Einfluss auf die Qualität des Reglers und gegebenenfalls auf den geregelten Prozess. Ein PID-Regler kann auf passive Weise der Wirkung eines Störsignals mittels Erhöhung des Reglerausgangs begegnen. Dies ist allerdings eine ineffiziente Art und Weise die Kompensation durchzuführen.

Der Funktionsbaustein FB_CTRL_TempController_DistComp bietet eine zusätzliche Vor-/Nacheilungskompensation, um ein Störsignal aktiv auszugleichen. Es wird angenommen, dass das fragliche Störsignal gemessen und in den Funktionsbaustein eingespeist wird. Das nachfolgende Blockdiagramm erläutert den Aufbau der Störgrößenkompensation:

Die Störgrößenkompensation ist ein Vor-/Nacheilungskompensator. Ein Vor-/Nacheilungskompensator ist eine vielseitige Komponente, die bei sorgfältiger Auswahl der Verstärkungs- und Zeitkonstanten dazu verwendet werden kann, I-, D-, PI-, PD- und PID-Kompensationen einzurichten. Mit Hilfe des Kompensators können bleibende Abweichungen und Spitzen verringert sowie das dynamische Verhalten bei Störungen verbessert werden. Hier finden Sie weitere Informationen über den Vor-/Nacheilungskompensator.