Definition der Strukturen (ST_CTRL_DistCompParameter)

ST_CTRL_DistCompParameter

TYPE ST_CTRL_DistCompParameters
STRUCT
  fKd    : LREAL := 0;
  tT1    : TIME  := T#0MS;
  tT2    : TIME  := T#0MS;
END_STRUCT
END_TYPE

Name

Einheit

Bereich

Beschreibung

fKd

Gegenstandslos

LREAL

Proportionalverstärkung des Vor-/Nacheilungskompensators

tT1

Zeit

TIME

Erste Zeitkonstante des Vor-/Nacheilungskompensators

tT2

Zeit

TIME

Zweite Zeitkonstante des Vor-/Nacheilungskompensators