FB_CTRL_TempController_DistComp

FB_CTRL_TempController_DistComp 1:

Dieser Temperaturregler-Funktionsbaustein fügt den FB_CTRL_TempController-Funktionsbausteinen eine Störgrößenkompensation hinzu. Die Struktur wird hier beschrieben.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
  eCtrlMode                     : E_CTRL_MODE;
  bSelSetpoint                  : BOOL;
  fW1                           : LREAL;
  fW2                           : LREAL;
  fX                            : LREAL;
  fYManual                      : LREAL;
  bOpenThermocouple             : BOOL;
  bReverseThermocouple          : BOOL;
  bBackVoltage                  : BOOL;
  bLeakage                      : BOOL;
  bShortCircuit                 : BOOL;
  bOpenCircuit                  : BOOL;
  fD                            : LREAL;
  bCompensateDisturbance        : BOOL;
  stParaControllerExternal      : ST_CTRL_ParaController;
END_VAR

Name	Einheit	Bereich	Beschreibung
eControlMode	Gegenstandslos	E_CTRL_MODE	Wechselt Modus.
bSelSetpoint	Gegenstandslos	[True, False]	Wählt einen der beiden möglichen Sollwerte aus; TRUE wählt den Standby-Sollwert.
fW1	°C	LREAL	Sollwert
fW2	°C	LREAL	Standby-Sollwert (normalerweise kleiner als fW1, bSelSetpoint wird für den Wechsel zwischen fW1 und fW2 verwendet).
fX	°C	LREAL	Istwert
fYManual	%	[-100%, +100%]	Stellgröße im manuellen Modus
bOpenThermocouple	Gegenstandslos	[True, False]	Das Thermoelement ist offen, wenn TRUE; muss von der Hardware angegeben werden.
bReverseThermocouple	Gegenstandslos	[True, False]	Das Thermoelement ist mit falscher Polarität angeschlossen, wenn TRUE; muss von der Hardware angegeben werden.
bBackVoltage	Gegenstandslos	[True, False]	Die Eingangsspannung am Thermoelement ist zu hoch, wenn TRUE; muss von der Hardware angegeben werden
bLeakage	Gegenstandslos	[True, False]	Ableitstrom wurde erkannt, wenn TRUE; muss von der Hardware angegeben werden.
bShortCircuit	Gegenstandslos	[True; False]	Kurzschluss wurde erkannt, wenn TRUE; muss von der Hardware angegeben werden.
bOpenCircuit	Gegenstandslos	[True, False]	Drahtbruch wurde erkannt, wenn TRUE; muss von der Hardware angegeben werden.
fD	Gegenstandslos	LREAL	Istwert der gemessenen Störgröße
bCompensateDisturbance	Gegenstandslos	[True, False]	Störgrößenkompensation ist aktiviert, wenn TRUE.
sParaControllerExternal	Gegenstandslos	Struktur	Ein externer Reglerparametersatz wurde dem Regler übergeben.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
  fYAnalog                      : LREAL;
  bYPWMPos                      : BOOL;
  bYPWMPos                      : BOOL;
  bYPWMNeg                      : BOOL;
  bYDigPos                      : BOOL;
  bYDigNeg                      : BOOL;
  dwAlarm                       : DWORD;
  fMaxOverShoot                 : LREAL;
  tStartUpTime                  : TIME;
  eCtrlState                    : E_CTRL_STATE;
  sParaControllerInternal       : ST_CTRL_ParaController;
  bError                        : BOOL;
  eErrorId                      : E_CTRL_ErrorCodes;
END_VAR

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
  sControllerParameter          : ST_CTRL_TempCtrlParameter;
  sCompensatorParameter         : ST_CTRL_DistCompParameter;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
sController Parameter	ST_CTRL_TempCtrl Parameter	Parameterstruktur des Funktionsbausteins
sCompensatorParameter	ST_CTRL_DistComp Parameter	Parameterstruktur des Funktionsbausteins

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT 3.1.4016	PC oder CX	Tc2_TempController