FB_CTRL_MEDIAN_FILTER

Der Funktionsbaustein gibt den Median an. Der Median ist der mittlere Wert einer nach Größe geordneten Auflistung von Werten. Das bedeutet, dass die eine Hälfte der gesammelte Datenwerte kleiner als der Medianwert ist, die andere Hälfte größer.

Von dem Programmierer muss ein Array „ARRAY [1..2(n+2)] OF LREAL“ angelegt werden, in dem der Funktionsbaustein die internen benötigten Daten ablegen kann.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    fIn                 : FLOAT;
    fManSyncValue       : FLOAT;
    eMode               : E_CTRL_MODE;    
    bSync               : FLOAT;
    bHold               : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fIn	FLOAT	Eingangsgröße des Median-Filters
fManSyncValue	FLOAT	Eingangsgröße, auf die der Median-Filter gesetzt werden kann oder die im Manual-Mode am Ausgang ausgegeben wird.
eMode	E_CTRL_MODE	Mit einer steigenden Flanke an diesem Eingang wird der Median-Filter auf den Wert „fManSyncValue“ gesetzt.
bSync	FLOAT	Eingang, der die Betriebsart des Bausteins festlegt.
bHold	BOOL	Ein TRUE an diesem Eingang hält den internen Zustand und somit auch den Ausgang.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    fOut        : FLOAT;
    eState      : E_CTRL_STATE;
    eErrorId    : E_CTRL_ERRORCODES;
    bError      : BOOL;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
fOut	FLOAT	Ausgang des Median-Filters
eState	E_CTRL_STATE	Status des Funktionsbausteins
eErrorId	E_CTRL_ERRORCODES	Liefert bei einem gesetzten `bError`-Ausgang die Fehlernummer.
bError	BOOL	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    tCtrlCycleTime        : TIME := T#0ms;
    tTaskCycleTime        : TIME := T#0ms;
    nSamplesToFilter      : UINT;
    pWorkArray_ADR        : POINTER TO FLOAT := 0;
    nWorkArray_SIZEOF     : UINT := 0;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
tCtrlCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Regelkreis bearbeitet wird. Diese muss größer oder gleich der TaskCycleTime sein. Der Funktionsbaustein berechnet mit dieser Eingangsgröße intern, ob die Zustands- und Ausgangsgrößen im aktuellen Zyklus aktualisiert werden müssen.
tTaskCycleTime	TIME	Zykluszeit, mit der der Funktionsbaustein aufgerufen wird. Diese entspricht der Task-Zykluszeit der aufrufenden Task, wenn der Baustein in jedem Zyklus aufgerufen wird.
nSamplesTo Filter	UINT	Anzahl der Werte „n“, über die der Medianwert gebildet wird.
pWorkArray_ ADR	POINTER TO FLOAT	Adresse des Arrays, in dem die Eingangswerte zwischengespeichert werden.
nWorkArray_ SIZEOF	UINT	Größe des `WorkArrays`