Beispielprojekt installieren und starten
Die TwinCAT Controller Toolbox bietet dem Programmierer Übertragungsglieder für die Realisierung verschiedenster Regelungen.
- 1. Speichern Sie das Beispielprogramm CT_Sample00.zip und entpacken Sie es.
- Das Beispielprogramm TcControllerToolbox_Examples.sln wird in das TwinCAT XAE geladen, übersetzt und gestartet.
- 2. Laden Sie die Solution Datei.
- 3. Übersetzen Sie das SPS-Projekt mit Hilfe des Menüs Project - Rebuild All.
- 4. Laden Sie das SPS-Projekt über das Menü Online - Login in das Laufzeitsystem.
- 5. Starten Sie das Programm über das Menü Online - Run.
TwinCAT ScopeView-Beispiele verwenden
Mit dem TwinCAT ScopeView können die Signalverläufe der einzelnen Beispiele graphisch dargestellt werden. Zu diesem Zweck können die mitgelieferten Einstellungen TcControllerToolboxExamples_Scope_x.sv verwendet werden. Die Angabe des bei dem jeweiligen Beispiel zu verwendenden Scope-Files kann den Kommentaren in dem Programm MAIN des Projekts entnommen werden.
- 6. Laden Sie die Scope Configuration-Datei in das TwinCAT ScopeView.
- 7. Starten Sie die Aufzeichnung über das Menü oder über die Taste Record.
Gewünschtes Beispielprojekt auswählen
Da das Beispielprojekt mehrere unterschiedliche Beispiele enthält, muss in dem Programm MAIN die Variable nExampleSelector auf die entsprechende Beispielnummer gesetzt werden.
- 8. Klicken Sie doppelt auf die Variable
nExampleSelector.
- 9. Tragen Sie die Nummer des Beispiels ein.
- 10. Klicken Sie auf die Schaltfläche OK.
- 11. Drücken Sie die Taste [F7] oder klicken Sie Force Values im Menü Online an.