API

Zur Programmierung in TwinCAT 3 stehen dem Anwender zwei Wege zur Verfügung. Es können statische TcCOM-Objekte erstellt und über einen zyklischen Task getriggert oder auch aus der PLC heraus eine Instanz erstellt und über die PLC konfiguriert werden.

Die Programmier-Schnittstelle der PLC bietet dabei deutlich mehr Flexibilität als die Nutzung einer TcCOM Instanz, hingegen ist letztere sehr einfach und in viele Fällen ausreichend.