Project Automation

Im Abschnitt Project Automation befinden sich VIs, über die ein TwinCAT 3 Projekt erzeugt, konfiguriert und aktiviert werden kann. Das zugehörige Beispiel eignet sich besonders, wenn Sie keine TwinCAT 3 Vorkenntnisse haben. Der Ordner beinhaltet folgende Blöcke:

Init Project

Das VI Init Project initialisiert ein TwinCAT 3 Engineering Projekt. Wenn unter dem angegebenen Pfad noch keine Projektmappen-Datei (*.sln) und TwinCAT 3 Projekt von dem Namen liegen, werden diese neu angelegt, sonst die vorhandenen aufgerufen. Jeder Aufruf des Blocks öffnet eine neue TwinCAT 3 XAE Shell, sofern dies nicht über den Parameter Suppress UI verhindert wird.

Eingang/Ausgang	Bedeutung
[0] Solution Path	Ein absoluter Pfad, der angibt, wo die Projektmappen-Datei abgelegt werden soll, bzw. von wo sie geöffnet werden soll. Wenn der Pfad leer ist, wird das LabVIEW™ Data Verzeichnis ausgewählt.
[1] Suppress UI?	False (Default): Neue XAE Shell öffnen. True: Verhindert das Öffnen einer neuen XAE Shell.
[4] Handle	Das Handle auf die TwinCAT 3 Solution
[5] TwinCAT Route Information	LabVIEW™ Cluster bestehend aus folgenden Elementen: Route Identification: Zielsystem-bezeichnung, bestehend aus: Hostname, IP Addresse oder AMS NetId Route Authentification: Route Authentifizierung, bestehend aus: Benutzername und Kennwort
[7] Solution Name	Name der Projektmappen-Datei. Ist der Name im Verzeichnis noch nicht vorhanden, wird eine neue Solution erzeugt, wenn die Datei bereits existiert, wird diese verwendet.
[9] Project Name	Name des neuen TwinCAT 3 Projekts. Existiert das Projekt schon, wird kein neues erzeugt.

Create Task

Der Block Create Task initialisiert eine TwinCAT 3 Task mit Namen. Existiert die Task im Projekt Baum bereits, wird die vorhandene genutzt.

Eingang/Ausgang	Bedeutung
[0][4] Handle	Das Handle auf die TwinCAT 3 Solution
[1] With Image?	True: Erzeuge TwinCAT 3 Task mit Image, d. h., die Task kann ein oder mehrere Ein-/Ausgänge beinhalten, die mit realen Ein-/Ausgängen verknüpft werden können.
[5] Task Name	Der Name der Task
[7] Cycle Time [ms]	Die Zykluszeit der Task in Millisekunden
[9] Use Core No.	Die Nummer des CPU-Kerns, auf dem die Task ausgeführt wird.

	Isolierte und geteilte Kerne Existieren schon ein oder mehrere isolierte Kerne? Dann werden diese gegenüber geteilten Kernen bevorzugt.

Scan IO

Der Block Scan IO überprüft das Zielsystem auf verbundene I/O Geräte (EtherCAT Master oder EtherCAT Slave) im Netzwerk und fügt diese dem Projektbaum hinzu. Dabei wird folgendes berücksichtigt:

Existiert bereits ein EtherCAT Master im Projektbaum, überprüft der Block, ob die Konfiguration des Masters oder die Klemmen geändert wurden.
Existiert ein zweiter EtherCAT Master, der im Projektbaum noch nicht vorahnden ist, dann wird er im Projektbaum mit der verbundenen Klemmenkonfiguration hinzugefügt.
Würde der Route geändert, der mit keinen I/O Geräten verbunden ist aber existieren im Projekt Baum unnötige I/O Geräte, dann werden die gelöscht.

Eingang/Ausgang	Bedeutung
[0][4] Handle	Das Handle auf die TwinCAT 3 Solution
[1] Enable ADS Server?	True: Aktiviert den ADS Server für das Prozessabbild, damit auf alle Ein- und Ausgänge über ADS zugegriffen werden kann. Hierüber können z. B. Werte der Klemmen mit dem TF3710 gelesen werden.
[5] Device Type	LabVIEW™ Enum bestehend aus zwei Elementen: EtherCATMaster: Überprüfe neue oder vorhandene EtherCAT Master und deren Klemmen Konfiguration EtherCATSlave: Überprüfe geänderte Klemmen Konfiguration von bereits existierenden Mastern
[9] SyncMaster TaskName	Name der Task, die für die zyklische Ausführung des EtherCAT Frames verantwortlich ist.

Create PLC

Der Block erzeugt ein neues SPS-Projekt innerhalb des TwinCAT 3 Projekts. Existiert im Verzeichnis bereits eine PLC vom gleichen Namen, wird diese verwendet.

Eingang/Ausgang	Bedeutung
[0][4] Handle	Das Handle auf die TwinCAT 3 Solution
[5] PLC Name	Der Name des TwinCAT 3 SPS-Projekts
[7] Autostart at Boot?	True: Nach einem Neustart des Rechners wird das SPS Programm automatisch gestartet

Activate Solution

Der Block aktiviert die TwinCAT Konfiguration und wechselt vom Config zum Run Modus.

GEFAHR

Steuerung wird aktiviert

Die Steuerung wird aktiviert und der Programmcode durch die Hardware ausgeführt.

Eingang/Ausgang	Bedeutung
[0][4] Handle	Das Handle auf die TwinCAT 3 Solution
[6] ADS State	LabVIEW™ enum: Beschreibt der aktuelle Zustand des TwinCAT System

Release Project

Der Block gibt das Handle auf die TwinCAT 3 Solution aus dem Speicher frei.

Eingang/Ausgang	Bedeutung
[0] Handle	Das Handle auf die TwinCAT 3 Solution
[1] Close Solution?	True: Schließe die TwinCAT 3 XAE Shell