Quickstart

Im Folgenden wird anhand einer exemplarischen Messaufgabe beschrieben, wie Sie die Verbindung zwischen LabVIEW^TM und TwinCAT einrichten. Dabei werden in TwinCAT Daten erzeugt, die von LabVIEW^TM gelesen werden.

TwinCAT-Projekt aktivieren

Laden Sie dieses Beispielprojekt herunter. Im ZIP-Archiv befindet sich eine tnzip-Datei.

1. Öffnen Sie TwinCAT XAE und wählen Sie
File > Open > Open Solution From Archive… um das tnzip zu laden.

2. Falls Sie auf dem Zielsystem noch nicht über eine gültige TF3710-Lizenz verfügen, aktivieren Sie unter System > License > Manage Licenses die Checkbox für die TF3710-Lizenz.

3. Aktivieren Sie das Projekt, z. B. auf Ihrem lokalen PC oder auch einem remote Zielsystem und starten Sie die SPS.

Das TwinCAT-Projekt läuft nun auf Ihrem Zielsystem.

LabVIEW™-Projekt erstellen

LabVIEW™ ist geöffnet.

1. Erstellen Sie ein neues Projekt und öffnen Sie ein leeres VI.

2. Speichern Sie das VI.

3. Platzieren Sie auf dem Blockdiagramm eine Instanz des ADS DAQ VI. Navigieren Sie dazu in der Functions-Palette zu User Libraries > Beckhoff-LabVIEW-Interface > ADS DAQ.

Es öffnet sich automatisch ein User Interface zur Konfiguration der Verbindung zu TwinCAT.

4. Wählen Sie Symbol Interface aus, um eine neue Konfiguration zu erstellen.

5. Browsen Sie mit dem Target Browser im mittleren Feld in Ihr Target auf dem Sie das TwinCAT-Projekt aktiviert haben.

6. Wählen Sie dann die zu lesenden ADS-Symbole. Navigieren Sie zu 851: Port851 > MAIN und selektieren Sie die ADS-Symbole aAM und aSine. Ziehen Sie beide Symbole per Drag-and-drop auf die rechte Fläche (ADS Read-Fläche).

7. Wählen Sie OK.

Der Symbol Interface Configurator schließt sich und Sie bekommen weitere Einstellmöglichkeiten angezeigt. Belassen Sie es zunächst bei den Default-Einstellungen und wählen Sie Finish.

Das User Interface wird geschlossen und es wird entsprechend der Konfiguration automatisch Code auf dem Blockdiagramm generiert. Diesen können Sie individuell verändern und erweitern.

Blockdiagramm erweitern

Code wurde auf dem Blockdiagramm generiert (siehe oben).

8. Erweitern Sie das Blockdiagramm, z. B. mit einem Waveform Graph.

9. Setzen Sie Ihr VI in den Run-Modus.

Betrachten Sie -in diesem Fall- die beiden Zeitsignale auf dem Front Panel.