ST_FTR_IIRSos

Konfigurationsstruktur für den FunktionsbausteinFB_FTR_IIRSos.

Syntax

Definition:

TYPE ST_FTR_IIRSos :
STRUCT
    pCoefficientArrayAdr_Sos  : POINTER TO LREAL;
    nCoefficientArraySize_Sos : UDINT;
    bReset                    : BOOL := TRUE;
    nOversamples              : UDINT;
    nChannels                 : UDINT;
    pInitialValues            : POINTER TO LREAL;
    nInitialValuesSize        : UDINT;
END_STRUCT
END_TYPE

Parameter

Name	Typ	Beschreibung
pCoefficientArrayAdr_Sos	Pointer to LREAL	Pointer auf Array mit Filterkoeffizienten [b₀₁, b₁₁, b₂₁,a₀₁, a₁₁, a₂₁, b₀₂, b₁₂, b₂₂,a₀₂, a₁₂, a₂₂, …. b_0M, b_1M, b_2M,a_0M, a_1M, a_2M]
nCoefficientArraySize_Sos	UDINT	Größe des Arrays mit Filterkoeffizienten in BYTE
bReset	BOOL	Wenn TRUE, wird Reset ausgeführt, wenn der Filter konfiguriert wird. Wenn FALSE, werden die Vergangenheitswerte x[n-k] und y[n-k] nicht zurückgesetzt.
nOversamples	UDINT	Anzahl der Oversamples (größer Null)
nChannels	UDINT	Anzahl der Kanäle (größer Null und kleiner 101)
pInitialValues	Pointer to LREAL	Pointer auf Array mit Initialwerten (optional)
nInitialValuesSize	UDINT	Größe des Array mit Initialwerten in BYTE (optional)

Ein Beispiel für ein Filter mit 3 Biquads kann so aussehen:

aCoeffs_Sos : ARRAY [1..3] OF ARRAY [1..6] OF LREAL :=            
              [ [1, 1, 1, 1, 1, 1],   // [b01,b11,b21,a01,a11,a21] 
              [ [1, 1, 1, 1, 1, 1],   // [b02,b12,b22,a02,a12,a22] 
              [ [1, 1, 1, 1, 1, 1]];  // [b03,b13,b23,a03,a13,a23