FB_ALY_XtsDistanceIntegrator_1Ch

Der XTS Distance Integrator 1Ch berechnet die zurückgelegte Entfernung eines XTS-Movers. Der Algorithmus liefert die Gesamtentfernung, die positive Entfernung und die negative Entfernung. Zu diesem Zweck muss die Länge des XTS in Millimetern angegeben werden, und als Eingangssignal wird die Position des Movers benötigt.

Syntax

Definition:

FUNCTION_BLOCK FB_ALY_XtsDistanceIntegrator_1Ch
VAR_INPUT
    bPersistent: BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    ipResultMessage: Tc3_EventLogger.I_TcMessage;
    bError: BOOL;
    bNewResult: BOOL;
    bConfigured: BOOL;
    fDistance: LREAL;
    fDistancePos: LREAL;
    fDistanceNeg: LREAL;
END_VAR

Eingänge

Name	Typ	Beschreibung
bPersistent	BOOL	Ist der Wert `TRUE`, werden die internen Daten persistent gespeichert.

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
ipResultMessage	I_TcMessage	Beinhaltet nähere Informationen zum aktuellen Rückgabewert. Für diesen speziellen Schnittstellenzeiger ist intern sichergestellt, dass er immer gültig/zugewiesen ist.
bError	BOOL	Der Ausgang ist `TRUE`, wenn ein Fehler auftritt.
bNewResult	BOOL	Wenn ein neues Ergebnis berechnet wurde, ist der Ausgang `TRUE.`
bConfigured	BOOL	Zeigt `TRUE` an, wenn der Baustein erfolgreich konfiguriert ist.
fDistance	LREAL	Gesamtentfernung, die der XTS-Mover zurückgelegt hat. In m.
fDistancePos	LREAL	Positive Entfernung, die der XTS-Mover zurückgelegt hat (Richtung: vorwärts). In m.
fDistanceNeg	LREAL	Negative Entfernung, die der XTS-Mover zurückgelegt hat (Richtung: rückwärts). In m.

Methoden

Name	Definitionsort	Beschreibung
Call()	Local	Methode zur Berechnung der Ausgänge für eine bestimmte Konfiguration.
Configure()	Local	Allgemeine Konfiguration des Algorithmus mit seinen parametrisierten Bedingungen.
Reset()	Local	Setzt alle internen Zustände oder die bisher durchgeführten Berechnungen zurück.
SetChannelValue()	Local	Methode zur Übergabe von Werten an den Algorithmus.

Beispiel

VAR
    fbXtsDistance : FB_ALY_XtsDistanceIntegrator_1Ch;
    nXtsLenght : UDINT := 4000;
    bConfigure : BOOL := TRUE;
    fPosition : LREAL;
END_VAR

// Configure algorithm
IF bConfigure THEN
    bConfigure := FALSE;
    
   fbXtsDistance.Configure(nXtsLenght);
END_IF

// Call algorithm
fbXtsDistance.SetChannelValue(fPosition);
fbXtsDistance.Call();

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.0	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_Analytics

Weiterführende Informationen