FB_ALY_AM8xxxSSD_ValueExtractor

Der AM8xxxSSD_ValueExtractor ermöglicht die Analyse eines Motors, der mit der Smart System Diagnosis-Funktionalität ausgestattet ist. Der verbaute Encoder nimmt Messwerte verschiedener, intern verbauter Sensoren auf. Dazu zählen die Temperatur und Luftfeuchtigkeit im Encoder, als auch die Beschleunigung in X- und Y-Richtung. Diese Messwerte werden als Ausgänge bereitgestellt.

Syntax

Definition:

FUNCTION_BLOCK FB_ALY_AM8xxxSSD_ValueExtractor
VAR_OUTPUT
    ipResultMessage : Tc3_EventLogger.I_TcMessage;
    bError : BOOL;
    bNewResult : BOOL;
    bConfigured : BOOL;
    fHumidity : LREAL;
    fTemperature : LREAL;
    fXRmsAcceleration :  LREAL;
    fXKurtosisAcceleration : LREAL;
    fXPeakPeakAcceleration : LREAL;
    fYRmsAcceleration :  LREAL;
    fYKurtosisAcceleration : LREAL;
    fYPeakPeakAcceleration : LREAL;
END_VAR

Ausgänge

Name	Typ	Beschreibung
ipResultMessage	I_TcMessage	Beinhaltet nähere Informationen zum aktuellen Rückgabewert. Für diesen speziellen Schnittstellenzeiger ist intern sichergestellt, dass er immer gültig/zugewiesen ist.
bError	BOOL	Der Ausgang ist `TRUE`, wenn ein Fehler auftritt.
bNewResult	BOOL	Wenn ein neues Ergebnis berechnet wurde, ist der Ausgang `TRUE.`
bConfigured	BOOL	Zeigt `TRUE` an, wenn der Baustein erfolgreich konfiguriert ist.
fHumidity	LREAL	Luftfeuchte innerhalb des Encoders in %.
fTemperature	LREAL	Temperatur innerhalb des Encoders in °C.
fXRmsAcceleration	LREAL	RMS der Beschleunigung in X-Richtung in g.
fXKurtosisAcceleration	LREAL	Kurtosis der Beschleunigung in X-Richtung.
fXPeakPeakAcceleration	LREAL	Spitze-Spitze-Wert der Beschleunigung in X-Richtung in g.
fYRmsAcceleration	LREAL	RMS der Beschleunigung in Y-Richtung in g.
fYKurtosisAcceleration	LREAL	Kurtosis der Beschleunigung in Y-Richtung.
fPeakPeakAccelerationY	LREAL	Spitze-Spitze-Wert der Beschleunigung in Y-Richtung in g.

Methoden

Name	Definitionsort	Beschreibung
Call()	Local	Methode zur Berechnung der Ausgänge für eine bestimmte Konfiguration.
Reset()	Local	Setzt alle internen Zustände oder die bisher durchgeführten Berechnungen zurück.

Beispiel

VAR
    fbAM8SSD : FB_ALY_AM8xxxSSD_ValueExtractor;
    fbSystemTime : FB_ALY_GetSystemTime;

    // Inputs
    nUpdateCounter AT%I* : ULINT;
    dataSensor0 AT%I* : ULINT;
    dataSensor1 AT%I* : ULINT;
    dataSensor2 AT%I* : ULINT;
    dataSensor3 AT%I* : ULINT;
END_VAR

// Get current system time
fbSystemTime.Call();

// Call algorithm
fbAM8SSD.SetChannelValue(1, nUpdateCounter);
fbAM8SSD.SetChannelValue(2, dataSensor0);
fbAM8SSD.SetChannelValue(3, dataSensor1);
fbAM8SSD.SetChannelValue(4, dataSensor2);
fbAM8SSD.SetChannelValue(5, dataSensor3);
fbAM8SSD.Call(tTimestamp := fbSystemTime.tSystemTime);

Beispielprojekt

Der im Abschnitt Beispiel verwendete Code ist im nachfolgenden Beispielprojekt implementiert. Hier wird auch die Verknüpfung mit der erforderlichen Hardware aufgezeigt.

Download: TC_BSSD

Damit die benötigten Ausgänge zur Verfügung stehen, muss der Antrieb entsprechend vorbereitet werden. Dies wird im nachfolgenden Abschnitt Vorbereitung beschrieben.

Folgende Pakete werden für die Ausführung des Beispielprojektes benötigt:

TwinCAT Standard
TF3510 | TwinCAT 3 Analytics Library
TE5950 | TwinCAT 3 Drive Manager 2
TF5000 | TwinCAT 3 NC PTP

Vorbereitung

Damit die Sensorwerte für eine Analyse zur Verfügung stehen, müssen diese zum Prozessabbild des Antriebs hinzugefügt werden. Dieser Vorgang wird im Folgenden aufgezeigt.

►Erstellen Sie ein TwinCAT-Projekt.

►Scannen Sie die I/Os des TwinCAT-Projektes.

►Fügen Sie zu der Solution ein Drive Manager-Projekt hinzu.

►Wählen Sie den entsprechenden Kanal des Antriebs aus, an dem der Motor mit dem B/SSD-Fähigen Encoder angeschlossen ist.

►Wählen Sie den Reiter Advanced an.

►Im Unterpunkt Process data können weitere Prozessdaten hinzugefügt werden.

►Fügen Sie folgende Prozessdaten hinzu:
IntSHub: Update counter
IntSHub: Data Sensor 0
IntSHub: Data Sensor 1
IntSHub: Data Sensor 2
IntSHub: Data Sensor 3
FB_ALY_AM8xxxSSD_ValueExtractor 3:

Nach dem Hinzufügen der Prozessdaten werden diese im Knoten I/O angezeigt und stehen für die Analyse zur Verfügung.
FB_ALY_AM8xxxSSD_ValueExtractor 4:

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS-Bibliotheken
TwinCAT v3.1.4024.0	PC oder CX (x64, x86)	Tc3_Analytics

Weiterführende Informationen