SetChannelValue

Festlegen eines kanalspezifischen Eingangswerts. Der Eingangswert wird erst verwendet, wenn die Call()-Methode aufgerufen worden ist.

Syntax

Definition:

METHOD SetChannelValue : BOOL
VAR_INPUT
    nChannel : UDINT (1..3);
    input : ANY;
END_VAR

SetChannelValue 1: Eingänge

Name

Typ

Beschreibung

nChannel

UDINT

Kanalindex

1: Actual velocity
(Enable PDO-Input 0x1A02)

2: Actual torque
(Enable PDO-Input 0x1A03)

3: DC link voltage
(Enable PDO-Input 0x1A04 -> Select "DC link voltage (mV) in CoE 0x8010:39")

Input

ANY

Eingangswert eines beliebigen Datentyps.

SetChannelValue 2: Rückgabewert

Name

Typ

Beschreibung

SetChannelValue

BOOL

Gibt TRUE zurück, wenn erfolgreich.